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循迹PWM调速
循迹PWM调速
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2013-11-28
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主要用于迅即小车,循迹调速,实多级调速控制,让循迹与小车的圆形更圆滑流畅,减少机械冲击!
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基于STM32F103ZET6单片机的PWM调速、循迹、避障、跟随、红外遥控智能小车设计.doc
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本文是:基于STM32F103ZET6单片机的PWM调速、循迹、避障、跟随、红外遥控智能小车的设计论文。 文章包含的内容主要有: 01、文中有硬件电路设计的叙述; 02、文中有软件代码的说明; 03、文中有程序流程图; 04、文中讲述了智能小车PWM调速; 05、文中讲述了智能小车红外循迹; 06、文中讲述了智能小车红外避障; 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随; 08、文中讲述了智能小车超声波避
PWM调速加循迹
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很详细。介绍了PWM技术,循迹,避障等方式,以及怎么去实现这些模块。
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STC12C5A60S2单片机控制,比起传统的51,52片子传输速度快近12倍,传输效率也高
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基于51单片机的智能小车,可以实现红外避障,小车循迹,手动遥控,报警电路,PWM调速等功能,该压缩包附有实现全部功能的程序,可以下载下来酌情修改为自己所用
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这是一个带PWM调速的小车循迹程序,用C语言实现,针对avr系统。
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PWM调速的C语言程序,基于stc12c5a60s2
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基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。
基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速
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基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速,有需要的可以下一下
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对PWM调速原理进行详细的描述和说明,这样能够更好的让我们对电机的调速原理进行更好的理解
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可以根据自己的情况下载看看 挺好的一个东西可以选择为毕业论文 和课程双色机
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本人小菜,刚刚参加完智能循迹小车,这是本人的代码,可pwm调速,五路循迹循锐角,钝角,直角,十字,终点停靠,可快速跑完全程,还望大家多多参考,多给意见。
6、ZY10A循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.zip_kniferde_plannedlx9_智能车避障_调试pwm
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FPGA:无线智能小车(LORA无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm调速模块)
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此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板,使用Quartus ‖软件开,工程中包含了lora无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm模块,同时,压缩包还放着一些别的模块代码供参考,但是没有综合进工程,如有需要可自行添加。下载了工程的,有疑问的可以私信我,没有的勿扰。
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对调速系统进行稳定性和动态品质等动态分析,必须首先建立系统的微分方程式,即描述系统动态物理规律的数学模型.
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采用加减占空比的方法改变直流电机的转速。用单片机的定时中断加数进行比较判断输出的状态。
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