Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览.pdf
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2022-04-17
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Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览
本次课程从自动驾驶核心技术模块出发，讲解高精地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块知
识，帮助零基础学员了解无人驾驶的基本原理与整体框架，初步掌握并运用 Apollo 自动驾驶开放
平台所使用的自动驾驶算法。
这里我们将整理每门课程的主要内容为准备开始学习Apollo的小伙伴提供学习方向。
第一课，无人驾驶概览
本节课从无人车的运作方式、Apollo开放平台架构、参考车辆与硬件平台、开源软件架构、云服务
等方面，带大家全面了解Apollo及无人驾驶，开启无人驾驶入门的学习路径。
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全面了解自动驾驶主要模块
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