基于linux的定时器驱动源码

#include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/semaphore.h> #include <linux/timer.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> /*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : timer.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : Linux内核定时器实验 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/7/24 左忠凯创建 ***************************************************************/ #define TIMER_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define TIMER_NAME "timer" /* 名字 */ #define CLOSE_CMD (_IO(0XEF, 0x1)) /* 关闭定时器 */ #define OPEN_CMD (_IO(0XEF, 0x2)) /* 打开定时器 */ #define SETPERIOD_CMD (_IO(0XEF, 0x3)) /* 设置定时器周期命令 */ #define LEDON 1 /* 开灯 */ #define LEDOFF 0 /* 关灯 */ /* timer设备结构体 */ struct timer_dev{ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ int led_gpio; /* key所使用的GPIO编号 */ int timeperiod; /* 定时周期,单位为ms */ struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/ spinlock_t lock; /* 定义自旋锁 */ }; struct timer_dev timerdev; /* timer设备 */ /* * @description : 初始化LED灯IO，open函数打开驱动的时候 * 初始化LED灯所使用的GPIO引脚。 * @param : 无 * @return : 无 */ static int led_init(void) { int ret = 0; timerdev.nd = of_find_node_by_path("/gpioled"); if (timerdev.nd== NULL) { return -EINVAL; } timerdev.led_gpio = of_get_named_gpio(timerdev.nd ,"led-gpio", 0); if (timerdev.led_gpio < 0) { printk("can't get led\r\n"); return -EINVAL; } /* 初始化led所使用的IO */ gpio_request(timerdev.led_gpio, "led"); /* 请求IO */ ret = gpio_direction_output(timerdev.led_gpio, 1); if(ret < 0) { printk("can't set gpio!\r\n"); } return 0; } /* * @description : 打开设备 * @param - inode : 传递给驱动的inode * @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int ret = 0; filp->private_data = &timerdev; /* 设置私有数据 */ timerdev.timeperiod = 1000; /* 默认周期为1s */ ret = led_init(); /* 初始化LED IO */ if (ret < 0) { return ret; } return 0; } /* * @description : ioctl函数， * @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param - cmd : 应用程序发送过来的命令 * @param - arg : 参数 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static long timer_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { struct timer_dev *dev = (struct timer_dev *)filp->private_data; int timerperiod; unsigned long flags; switch (cmd) { case CLOSE_CMD: /* 关闭定时器 */ del_timer_sync(&dev->timer); break; case OPEN_CMD: /* 打开定时器 */ spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); timerperiod = dev->timeperiod; spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(timerperiod)); break; case SETPERIOD_CMD: /* 设置定时器周期 */ spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); dev->timeperiod = arg; spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(arg)); break; default: break; } return 0; } /* 设备操作函数 */ static struct file_operations timer_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = timer_open, .unlocked_ioctl = timer_unlocked_ioctl, }; /* 定时器回调函数 */ void timer_function(unsigned long arg) { struct timer_dev *dev = (struct timer_dev *)arg; static int sta = 1; int timerperiod; unsigned long flags; sta = !sta; /* 每次都取反，实现LED灯反转 */ gpio_set_value(dev->led_gpio, sta); /* 重启定时器 */ spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); timerperiod = dev->timeperiod; spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timeperiod)); } /* * @description : 驱动入口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static int __init timer_init(void) { /* 初始化自旋锁 */ spin_lock_init(&timerdev.lock); /* 注册字符设备驱动 */ /* 1、创建设备号 */ if (timerdev.major) { /* 定义了设备号 */ timerdev.devid = MKDEV(timerdev.major, 0); register_chrdev_region(timerdev.devid, TIMER_CNT, TIMER_NAME); } else { /* 没有定义设备号 */ alloc_chrdev_region(&timerdev.devid, 0, TIMER_CNT, TIMER_NAME); /* 申请设备号 */ timerdev.major = MAJOR(timerdev.devid); /* 获取分配号的主设备号 */ timerdev.minor = MINOR(timerdev.devid); /* 获取分配号的次设备号 */ } /* 2、初始化cdev */ timerdev.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&timerdev.cdev, &timer_fops); /* 3、添加一个cdev */ cdev_add(&timerdev.cdev, timerdev.devid, TIMER_CNT); /* 4、创建类 */ timerdev.class = class_create(THIS_MODULE, TIMER_NAME); if (IS_ERR(timerdev.class)) { return PTR_ERR(timerdev.class); } /* 5、创建设备 */ timerdev.device = device_create(timerdev.class, NULL, timerdev.devid, NULL, TIMER_NAME); if (IS_ERR(timerdev.device)) { return PTR_ERR(timerdev.device); } /* 6、初始化timer，设置定时器处理函数,还未设置周期，所有不会激活定时器 */ init_timer(&timerdev.timer); timerdev.timer.function = timer_function; timerdev.timer.data = (unsigned long)&timerdev; return 0; } /* * @description : 驱动出口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static void __exit timer_exit(void) { gpio_set_value(timerdev.led_gpio, 1); /* 卸载驱动的时候关闭LED */ del_timer_sync(&timerdev.timer); /* 删除timer */ #if 0 del_timer(&timerdev.tiemr); #endif /* 注销字符设备驱动 */ cdev_del(&timerdev.cdev);/* 删除cdev */ unregister_chrdev_region(timerdev.devid, TIMER_CNT); /* 注销设备号 */ device_destroy(timerdev.class, timerdev.devid); class_destroy(timerdev.class); } module_init(timer_init); module_exit(timer_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");