于基st89c52单片机的自动往返小车1含程序--毕业设计.doc
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2023-07-02
20:03:07
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基于 ST89C52 单片机的自动往返小车(含程序)
基本原理：
1.电机驱动调速模块
方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。
但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。更主要的问题在
于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度
进行调整。方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构
易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案三：采用达林顿管 TIP4 组成的 PWM 电路。用单片机控制达林顿管使之工作
在占空比可调的状态，精确调整电机转速。
方案四：采用 L298N 来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退。加上单
片机的程序 PWM，实现整车的加速与减速，精确小车的速度。
基于上述理论分析，拟选择方案四。
2.路面黑带检测模块
黑带检测的原理是：红外光线照射到路面并反射，由于黑带和白纸的系数不
同，可根据接的红外线的强弱判断是否到达黑带。
方案一：可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射—接收电路。这种方案的缺
点在于其他环境光源会对光敏二极管的工作产生很大的干扰，一旦外界光亮
条件改变，很可能造成误判和漏判；虽然产生超高亮发光二极管可以降低一
定的干扰，但这又将增加额外的功率损耗。
方案二:反射式的红外发射—接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降
单片机
黑带检测
路程和时间显示
LED 显示路程，
时间
L298N 电机驱动模块
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