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基于单片机的机器人探讨学士学位论文.doc
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基于单片机的机器人探讨学士学位论文.doc
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本科生毕业论文(设计)
论文(设计)题目:基于单片机的机器人探讨
学 院、 系:
专 业 (方 向):
年 级、 班:
学 生 姓 名:
指 导 教 师:
_______年 月 日
声 明
本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师的指导下取得的成
果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方
式标明。因本毕业论文(设计)引起的法律结果完全由本人承担。
本毕业论文(设计)成果归***学院所有。
特此声明
毕业论文(设计)作者签名:
2009 年 05 月 15 日
I
基于单片机的机器人技术的探讨
摘 要
机器人技术代表一个国家的综合国力,我国也非常重视,经
常派代表参加国外或组织国内的机器人竞赛。由亚广联(ABU)倡导
举办的机器人电视大赛在中国赛区的主题是鹊桥相会。机器人技术对
科学技术发展和对人类社会进步的巨大推动作用, 在 2l 世纪必将得
到越来越大的发展,特别是将成熟的单片机技术应用于机器人技术以
提高机器人智能性方面的研究一直是一个活跃的研究领域,但我国在
这方面的研究相对滞后。本文主要论述,第一机器人的发展历史、机
器人的发展趋势、机器人的核心技术。第二单片机的发展史、单片机
的定义、单片机的用途。第三单片机技术在机器人中的应用。
关键词:机器人 单片机 智能机器人
II
Probing into the Robot Technology Basing on SCM
Abstract
Robot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually
dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of Asia-Pacific Robot Contest held
by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it
mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed
control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible
research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of
sensor to prove the feasibility of single-chip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the
feasibility of single-chip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the
balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.
Keyword: Automatic Robot Single-chip Motor
III
目 录
一、前言............................................................................................................................................1
二、机器人........................................................................................................................................3
(一)机器人的发展................................................................................................................3
1、机器人的发展史..........................................................................................................3
2、机器人的发展现状......................................................................................................7
3、发展趋势......................................................................................................................8
(二)机器人的应用领域......................................................................................................10
(三)机器人的核心技术......................................................................................................12
三、单片机......................................................................................................................................12
(一)单片机的发展史..........................................................................................................12
(二)单片机的定义..............................................................................................................13
(三)单片机介绍..................................................................................................................14
四、单片机技术在机器人中的应用..............................................................................................16
(一)单片机技术在机器人视觉系统中的应用..................................................................17
(二)单片机技术在机器人运动系统中的应用..................................................................18
(三)单片机在智能机器人设计中的应用..........................................................................19
五、结论..........................................................................................................................................26
参考文献..........................................................................................................................................27
致谢..................................................................................................................................................28
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