基于单片机的语音控制小车本科毕设论文.doc

基于单片机的语音控制小车设计

摘要

随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日

常消费生活中起着不可忽视的作用。目前，声控技术已在很多领域得到使用。

本文对语音控制功能的小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的

论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，

并介绍了系统的主要组成部分情况。

关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车

more popular to people. And it plays an important role in people 's daily life. At present, the

voice - activated technology has had 2 in many fields, For example, voice - activated phone.

Only if you called out the names you want and it automatically called to the telephone.

recognition system can make intelligent response to a particular voice commands, limited, as

expected.

and hardware as well as introduce the main components of the situation.

Key words: SPCE061A，Speech Recognition，Full-bridge ,driver，Trolley

摘要..................................................................................................................................................I

第 1 章 绪 论...........................................................................................................................- 1 -

1.1 选题的目的和意义.....................................................................................................- 1 -

2.2 方案论证.....................................................................................................................- 4 -

2.2.1 采用 DSP+FPGA 方案.......................................................................................- 4 -

2.2.2 采用 MCS-51 方案..............................................................................................- 4 -

2.2.3 采用凌阳 61 方案...............................................................................................- 5 -

2.3 系统控制方案.............................................................................................................- 6 -

第 3 章 系统硬件设计...............................................................................................................- 9 -

3.1 系统硬件总体设计.....................................................................................................- 9 -

3.2 系统各单元设计.......................................................................................................- 10 -

3.2.1 控制单元设计...............................................................................................- 10 -

3.2.2 动力单元设计...............................................................................................- 15 -

4.2.1 训练子程序........................................................................................................- 28 -

4.2.2 语音识别子程序................................................................................................- 29 -

4.2.3 动作子程序........................................................................................................- 31 -

4.2.4 中断子程序........................................................................................................- 34 -

第 5 章 系统调试.....................................................................................................................- 37 -

5.1 硬件调试...................................................................................................................- 37 -

5.2 软件调试...................................................................................................................- 38 -

5.3 系统联调...................................................................................................................- 39 -

结 论.........................................................................................................................................- 41 -

参考文献...................................................................................................................................- 43 -

第 1 章 绪 论

语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。以玩具市场为例，具有高

科技含量的电子玩具、智能玩具发展迅猛，电子互动式、智能化玩具已经成为玩具行业发

展的主流。我国是玩具生产和出口大国，但在高科技玩具的发展方面和国外的差距很大，

因此，及时投入精力广泛开展这方面的研究，无论对技术创新应用，还是社会经济发展，

都有巨大的现实意义。与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦

寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文

本或命令的高技术。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。

语音识别功能大大增加了玩具使用的乐趣，并使玩具体现出一定的智能性，因此成为大部

分电子玩具、智能玩具设计中使用的关键技术。本文利用凌阳单片机设计一个具有语音识

别功能的智能遥控小车。该设计将遥控车由传统的手动遥控改成了语音识别遥控，集成了

1、声控玩具车：进一步提高系统的滤噪性能，和识别的准确率，并利用已有的软件

开发出独具特色的语音芯片，并将其集成在遥控上即可做出声控玩具车。

2、能识别主人的看门狗：在本系统的基础上扩充对说话者的识别功能，并将软件硬

件化，集成在芯片上。将芯片置于防盗门上，使之可以完成主人叫门即开门的功能。

3、真实汽车上的声控系统：在驾驶的过程中，不便于用手来完成的其它操作可以用

声控系统来实现。这于我们的系统是极其相似的。但是实际的汽车中可能存在着大量的噪