目 录
摘 要 ...................................................................1
第一章 绪论..........................................................................................................................................3
1.1 课题研究的背景和意义...............................................3
1.2 液压技术与 PLC 自动控制技术在导弹发射勤务塔架应用的发展趋势.........3
1.2.1 液压系统发展走势 .............................................3
1.2.2 导弹发射勤务塔架主要发展趋势与要求 ...........................4
1.2.3 PLC 自动控制技术发展趋势......................................4
第二章 导弹发射及发射架的发展.............................................................................................5
第三章 传统导弹发射勤务塔架特点分析.............................................................................7
3.1 平台液压系统工作原理...............................................7
3.2 平台液压系统特点分析：.............................................9
第四章 方案比较与选择..............................................................................................................11
4.1 动力源的选择 ......................................................11
4.2 可编程控制器 PLC 的选择 ............................................12
4.2.1 输入输出（I/O）点数的估算....................................12
4.2.2 存储器容量的估算.............................................12
4.2.3 控制功能的选择...............................................13
4.2.4 机型的选择...................................................14
4.3 三菱 PLC 特点 ......................................................16
4.3.1 网络结构特点 ................................................16
4.3.2 三菱 PLC 特点 ................................................17
4.3.3 产品说明 ....................................................18
4.3.4 三菱 PLC 程序设计.............................................19
4.3.5 设计方法 ....................................................19
第五章 发射架液压系统设计......................................................................................................21
5.1 传统导弹发射勤务塔架特点分析及改进 ................................21
5.1.1 传统导弹发射勤务塔架优缺点分析...............................21
5.1.2 液压系统改进分析.............................................21
5.2 PLC 控制系统控制方式方案比较 ......................................22
5.2.1 方案的选择比较...............................................22
5.2.2 PLC 控制系统控制方式方案选择.................................23
第六章 控制系统 PLC 程序设计 ................................................................................................24
6.1 三菱 PLC 可编程控制器指令 ..........................................24
6.2 三菱 PLC 可编程控制器输入输出控 ....................................29
6.2.1FX1N-40MR 三菱 PLC 输入输出接线方法............................29
6.2.2 输入输出接线图析.............................................31
