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第1章-计算机控制系统概述.ppt
第1章-计算机控制系统概述.ppt
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第
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章
计
算
机
控
制
系
统
概
述
集
散
控
制
系
统
EXIT
第1章 计算机控制系统概述
第1章 计算机控制系统概述
第1章 计算机控制系统概述
集散控制系统
EXIT
学
习
目
标
●
掌握计算机控制系统的组成原理
➢
知识点:
●
了解计算机控制系统的应用类型
●
掌握集散控制系统的基本组成
●
掌握计算机控制系统的信号处理原理
●
掌握计算机控制系统的输入、输出通道的组成
●
掌握理想PID控制算法
➢
技能点:
利用计算机控制系统实训装置,培养以下技能
●熟练掌握计算机控制系统的构成方法
●了解模拟信号、开关信号的处理方法
●理解和掌握理想PID控制算法
第1章 计算机控制系统概述
集散控制系统
EXIT
1.1 计算机控制系统的组成
☞
计算机控制系统是用计算机(通常称为工
业控制计算机)来实现工业过程
自动控制
的系统。
什么是自动控制?自
动控制系统由哪些部
分组成?
1.1.1 基本概念
第1章 计算机控制系统概述
集散控制系统
EXIT
设定值
控制器
D/A
执行
机构
被控
对象
A/ D
计算机
被控变量
+
图1.1 计算机闭环控制系统结构图
执行机构
第1章 计算机控制系统概述
集散控制系统
EXIT
计算机控制系统的工作原理
(1)实时数据采集
对测量变送装置输出的信号
经A/D转换后进行处理。
(2)实时控制决策
对被控变量的测量值进行分析
、运算和处理,并按预定的控制规律进行运算。
(3)实时控制输出
实时地输出运算后的控制信号,经
D/A转换后驱动执行机构,完成控制任务。
上述过程不断重复,使被控变量稳定在设定值上。
可归纳为以下三个步骤:
什么是实时控制?
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