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引言
在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、
写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关
来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号，
控制器通过驱动装置将门打开.将人通过之后，再将门关闭.由于自动门在通电后可以实
现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音
等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国
已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻
辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门
及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称 PLC），PLC 是一种专门为工业
环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在
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