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《机电系统检测与控制》第6章微机与接口技术.pptx
《机电系统检测与控制》第6章微机与接口技术.pptx
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《机电系统检测与控制》第6章微机与接口技术.pptx
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第六章微机与接口技
术
•
6.1
控制系
统
概述
•
6.2
单
片机
•
6.3
工
业
控制
计
算机
•
6.4
可
编
程控制器(
PLC
)
•
6.5
微机接口技
术
第六章微机与接口技
术
6.1
控制系
统
概述
6.1.1
工
业
微机的特点
6.1.2
常
见
工
业
微机
6.1.3
微机的
应
用
领
域及
选
用
6.1.4
微机控制系
统
的
设计
思路
第六章微机与接口技
术
6.1.1
工
业
微机的特点
机
电
一体化系
统
中使用的
计
算机跟通用微
型机有一定的区
别
,
主要表
现
在:
(1)
从信息
输
入
/
输
出
观
点看,它的
输
入信号
和
输
出信号的
处
理要比通用微型机复
杂
得多,
因
为输
入机
电
一体化系
统
中
计
算机的大量数据
来自各种
类
型的
传
感器、开关和按
钮
等,
输
出
信号
还
要送到分布在各
处
的
执
行机构上去。
第六章微机与接口技
术
(2)
从数据在
计
算机内的运行来看,一般机
电
一体化
系
统
中
计
算机的运算数据要
简单
得多,通常只有
逻辑
运算和
简单
的数学运算;而通用微型机常用
于复
杂
的科学
计
算和管理,其数据运算和
处
理要
复
杂
得多。
第六章微机与接口技
术
(3)
从运行
环
境来看,通用微型机一般在
实验
室
环
境
中使用,而机
电
一体化系
统
中的
计
算机一般要运
行在生
产现场
,其运行
环
境要
恶
劣得多。
因此,
机
电
一体化系
统
中的
计
算机必
须
具
备
下列特征
:
(1)
具有很
强
的控制功能;
(2)
具有丰富
的
I/O
接口;
(3)
运行速度快,能适
应实时
控制的需
要;
(4)
抗干
扰
能力
强
,
环
境适
应
性
强
。
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