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机电系统智能控制与应用PPT教案.pptx
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机电一体化是我国现代社会生产中的重要模式,其摆脱了传统模式中成本大、效率低、质量差等诸多问题。在科学技术竞争不断发展的社会里,机电一体化技术得到了巨大的更新改进,现有的一体化系统也在重组中及时优化调整着。智能控制则是在这种背景下研究出来的一种新技术,其能够显著改善一体化控制中的许多缺陷,保证了整个一体化控制系统的顺利运行。文章详细阐述了智能控制的相关问题,并重点研究了智能控制对数控技术的影响。
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会计学
1
机电系统智能
控制与应用
考核方式
课程论文(
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)
+
考试成绩(
50%
)
第
1
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共
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15
页
教学内容
第
1
章:概述
1.1
常见机电系统工作原理与控制要求
---0309
1.2
智能控制的基本概念及
MA
TLAB
应用
--
030
9
第
2
章:
模糊控制器的设计与实现
第
3
章:
基于神经网络的学习控制
第
4
章:
遗传算法及其应用
第
5
章:
先进智能控制技术
第
2
页
/
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1
15
页
第
1
章:概述
1.1
常见机电系统工作原理与控制要求
机电系统概述
机电系统的控制要求
智能制造系统
智能移动机器人控制
典型工业机器人系统控制
倒立摆控制系统
第
3
页
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共
1
15
页
机电系统概述
机
电
一
体
化
(
Mechatronics)
技
术
:
从
系
统
的观
点出
发,将
机
械
技
术 、
微电
子
技术
、
信
息
技术
、
控
制
技
术
等
在
系
统
工
程
基
础
上
有
机
地
加
以
综
合
,
以
实现整个系统最佳化的一门新科学技术。
机
电
系
统
:
在
机
械
系
统
中
引
入
微
电
子
技
术
,
并
用
软
件
将
二
者
有
机
结
合
起
来
的
系
统
。
概
括
:
以
机为主,电为机用
。
机电
一体
化
信息科学
机
械
学
电子学
第
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