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自动化仪表与过程控制-第十二讲PPT资料.ppt
自动化仪表与过程控制-第十二讲PPT资料.ppt
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第十二讲
单回路调节系统的设计及控制算法参数整定
2
、如缺少必要的检测手段或检测仪表性
/
价比难以满足要求时,可选间接参数。
但要求与直接参数单值对应、灵敏度高、可测可控。
例:精馏塔顶温度
3
、考虑工艺上的合理性问题。
二、控制(操纵)变量(
mv
)的选择
1
、最好选择直接参数,能直接反映工艺上最终控制需要的参数。
例:酸碱中和反应的
PH
值
一、被控变量(
pv
)的选择
执行器
检测仪表
干扰
2
、操纵变量控制通道的放大系数
K
0
要适当大,时间常数
T
0
要适当小,滞后
尽量小,使控制变量的作用比干扰对被控变量的影响更加灵敏。
4
、考虑工艺上的合理性,经济性。
1
、首先控制变量在工艺上应是可调的,对被控变量影响较为显著,工艺上合理。
3
、干扰通道的放大系数
Kf
尽可能小,时间常数
Tf
尽可能大,干扰作用应靠近调节
阀,使干扰对被控变量的影响尽量小。
干扰
示例:喷雾式干燥设备生产过程控制方案
生产流程工艺要求:已浓缩的乳液由高位槽流下,经过滤器(两个轮换使用,以保
证连续操作)去掉凝结块,然后到干燥器。乳液从喷嘴喷出,空气则由鼓风机送至
加热器加热(用蒸汽间接加热),热空气经风管至干燥器,乳液中水分即被蒸发,
而乳粉则随湿空气一道送出再行分离。干燥后成品质量要求高,含水量不能波动大。
A
B
高位槽
过滤器
V1
V2
V3
空气
热交换器
干燥器
喷雾式干燥设备生产过程及调节系统示意图
蒸汽
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