面向对象程序设计是一种重要的编程范式，它基于“对象”的概念，强调数据和操作数据的方法封装在一起。在C++中，面向对象编程（OOP）是核心特性之一，它允许开发者创建类，这些类可以看作是现实世界实体的抽象模型。
C++中的控制结构是构建程序逻辑的基础。在2.1章节，我们了解到程序的基本控制结构包括算法、程序设计、结构化程序设计方法、模块化程序结构以及三种基本程序结构。算法是为了解决特定问题而设计的一系列有限步骤，它必须具有有穷性、确定性、可执行性和有序性。程序则是由计算机可执行的指令集合构成，用于实现特定的算法。程序设计涉及将问题解决方案转化为计算机语言的过程，C++中的程序结构主要包括顺序结构、选择结构和循环结构。
顺序结构是最基础的结构，程序按照语句的先后顺序执行。选择结构（如if-else语句）允许根据条件执行不同的代码路径，而循环结构（如for、while）则用于重复执行某段代码，直到满足特定条件为止。在实际编程中，这些基本结构可以组合使用，以实现复杂逻辑。
2.2章节深入探讨了C++的控制结构。顺序语句包括声明变量、赋值、I/O操作和函数调用等。选择结构不仅有一路选择分支（单个if语句），还有两路选择分支（if-else语句）和多路选择分支（switch语句）。循环结构包括当型循环（while）、直到型循环（do-while）和for循环，它们在满足特定条件时反复执行代码块。
结构化程序设计方法，如模块化，是解决“软件危机”的有效手段。模块化程序设计将大问题分解为小的、独立的模块，每个模块负责单一的功能，这样提高了代码的可读性、可维护性和可重用性。模块通常有一个入口和一个出口，以保持其内部逻辑的清晰。通过使用这三种基本程序结构，开发者能够构建出任何复杂的算法。
在学习C++和面向对象编程时，理解并熟练运用这些基本控制结构至关重要。同时，伪代码作为一种辅助工具，可以帮助开发者在编写代码之前清晰地表述算法思路。此外，调试技术的学习也是编程过程中必不可少的一部分，它帮助开发者定位和修复程序中的错误，确保代码正确运行。
C++和面向对象程序设计涉及到许多关键概念，包括数据结构、算法、控制结构、类和对象的定义、以及模块化设计。掌握这些基础知识是成为一名合格的C++程序员的基础，同时也对理解和应用其他编程语言大有裨益。
