plc-应用技术-课件项目8--任务2.pdf

《PLC应用技术》课程中的项目8主要探讨了PLC在实际工程应用中的实例，具体是气动机械手的自动运行控制。这个任务旨在帮助学习者理解如何利用PLC设计并实现复杂自动化系统的控制逻辑。 任务2的核心是控制一个气动机械手，它的功能是从点A搬运工件至点B。机械手的动作由一系列电磁阀驱动的气缸完成，包括夹紧、松开、左右行和上下行。夹持装置通过延时控制实现夹持动作，而位置开关则用于检测机械手在上、下、左、右的极限位置。机械手有5种工作模式，对应于工作方式选择开关的5个位置，分别是手动、单周期、单步、连续和回原点。 相关知识部分讲解了具有多种工作方式的步进顺控设计方法： 1. 手动工作方式：通过独立按钮控制各个动作，常用于系统调试。 2. 单周期工作方式：初始状态启动后，系统完成一个周期后返回初始步。 3. 连续工作方式：启动后反复连续工作，直到按下停止按钮，完成当前周期后停止。 4. 单步工作方式：每按一次启动按钮执行一步，常用于调试。 5. 回原点工作方式：确保系统在执行其他模式前回到原点状态。 任务实施阶段，首先需要选择合适的输入/输出设备，分配地址并绘制I/O接线图。交流接触器KM在PLC运行时提供负载电源，紧急停车按钮用于切断电源。程序设计上，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序四个部分，其中自动程序包含单步、单周期和连续工作模式，通过跳转指令避免不同模式间的冲突。 手动工作方式下，当X20为ON且X21为OFF时，机械手执行手动控制。这种设计考虑了实际操作中的灵活性和安全性，确保在各种工作模式下，PLC能够正确响应操作员的指令，同时在紧急情况下能迅速切断负载电源，保护设备和人员安全。 这个任务不仅涵盖了PLC的基础知识，还涉及了实际工程中的控制策略和安全措施，是学习PLC应用技术的重要实践环节。通过这个项目，学习者能够深入理解PLC在自动化系统中的作用，以及如何设计和实现复杂的控制逻辑。