没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
abaqus中的动态分析方法
1星 需积分: 41 14 下载量 167 浏览量
2014-12-08
22:13:27
上传
评论
收藏 5.12MB DOC 举报
温馨提示
试读
30页
abaqus中的动态分析方法,比较详细的描述了abaqus 动态分析的原理与操作
资源推荐
资源详情
资源评论
ABAQUS
线性动态分析
如果你只对结构承受载荷后的长期响应感兴趣,静力分析(static analysis)是足够
的。然而,如果加载时间很短(例如在地震中)或者如果载荷在性质上是动态的(例如
来自旋转机械的荷载),你就必须采用动态分析(dynamic analysis)。本章将讨论应用
ABAQUS/Standard进行线性动态分析;关于应用ABAQUS/Explicit进行非线性动态分析
的讨论,请参阅第9章“非线性显式动态分析”。
7.1 引言
动态模拟是将惯性力包含在动力学平衡方程中:
0 PIuM
其中
M 结构的质量。
结构的加速度。
在结构中的内力。
P 所施加的外力。
在上面公式中的表述是牛顿第二运动定律(F = ma)。
在静态和动态分析之间最主要的区别是在平衡方程中包含了惯性力(M )。在两
类模拟之间的另一个区别在于内力 的定义。在静态分析中,内力仅由结构的变形引
起;而在动态分析中,内力包括源于运动(例如阻尼)和结构的变形的贡献。
7.1.1 固有频率和模态
最简单的动态问题是在弹簧上的质量自由振动,如图7-1所示。
7-1
图7–1 质量-弹簧系统
在弹簧中的内力给出为 ,所以它的动态运动方程为
mu ku P
0
这个质量-弹簧系统的
固有频率
(natral frequency)(单位是弧度 /秒(rad/s))给出
为
如果质量块被移动后再释放,它将以这个频率振动。若以此频率施加一个动态外力
位移的幅度将剧烈增加,这种现象即所谓的共振。
实际结构具有大量的固有频率。因此在设计结构时,非常重要的是避免使可能的载
荷频率过分接近于固有频率。通过考虑非加载结构(在动平衡方程中令 )的动态
响应可以确定固有频率。则运动方程变为
Mu I
0
对于无阻尼系统, ,因此有
Mu Ku
0
这个方程的解具有形式为
将此式代入运动方程,得到了
特征值
(eigenvalue)问题
K M
其中 。
该系统具有 个特征值,其中 是在有限元模型中的自由度数目。记 是第
个 特 征 值 ; 它 的 平 方 根 是 结 构 的 第 阶 模 态 的
固 有 频 率
( n a t u r a l
7-2
frequency),而 是相应的第 阶
特征向量
(eigenvector)。特征向量也就是所谓的
模态
(mode shape)(也称为振型),因为它是结构以第 阶模态振动的变形形状。
在ABAQUS/Standard中,应用频率的提取过程确定结构的振型和频率。这个过程应
用起来十分容易,你只要指出所需要的振型数目或所关心的最高频率即可。
7.1.2 振型叠加
在线性问题中,可以应用结构的固有频率和振型来定性它在载荷作用下的动态响应
采用
振型叠加
(modal superposition)技术,通过结构的振型组合可以计算结构的变形
每一阶模态乘以一个标量因子。在模型中的位移矢量 定义为
其中 是振型 的标量因子。这一技术仅在模拟小变形、线弹性材料和无接触条件
的情况下是有效的,换句话说,即线性问题。
在结构的动力学问题中,结构的响应往往被相对较少的几阶振型控制,在计算这类
系统的响应时,应用振型叠加成为特别有效的方法。考虑一个含有10,000个自由度的模
型,对动态运动方程的直接积分将在每个时间点上同时需要联立求解10,000个方程。如
果通过100个振型来描述结构的响应,则在每个时间增量步上只需求解100个方程。更重
要的是,振型方程是解耦的,而原来的运动方程是耦合的。在计算振型和频率的过程中
开始时需要一点成本,但是,在计算响应时将会节省大量的计算花费。
如果在模拟中存在非线性,在分析中固有频率会发生明显的变化,因此振型叠加法
将不再适用。在这种情况下,只能要求对动力平衡方程直接积分,它所花费的时间比振
型分析昂贵得多。
必须具备下列特点的问题才适合于进行线性瞬态动力分析:
系统应该是线性的:线性材料行为,无接触条件,以及没有非线性几何效应。
响应应该只受相对少数的频率支配。当在响应中频率的成分增加时,诸如是打击和
碰撞的问题,振型叠加技术的效率将会降低。
载荷的主要频率应该在所提取的频率范围之内,以确保对载荷的描述足够精确。
应用特征模态,应该精确地描述由于任何突然加载所产生的初始加速度。
系统的阻尼不能过大。
7-3
7.2 阻尼
如果允许一个无阻尼结构做自由振动,则它的振幅会是一个常数。然而在实际中,
能量被结构的运动耗散,振动的幅度减小直至振动停止。这种能量耗散被称为阻尼
(damping)。通常假定阻尼为粘滞的,或者正比于速度。包含阻尼的动力平衡方程可
以重新写为
Mu I P
I Ku Cu
0
其中
C 是结构的阻尼矩阵
u
是结构的速度。
能量耗散来自于诸多因素,其中包括结构连接处的摩擦和局部材料的迟滞效应。阻
尼是一种很方便的方法,它包含了重要的能量吸收而又无需模拟具体的效果。
在ABAQUS/Standard中,特征模态的计算是关于无阻尼系统的。然而,大多数工程
问题都包含某种阻尼,尽管阻尼可能很小。对于每个模态,在有阻尼和无阻尼的固有频
率之间的关系是
d
1
2
其中
是阻尼特征值,
是临界阻尼比,
是该振型的阻尼,
是临界阻尼。
对于 的较小值( ),有阻尼系统的特征频率非常接近于无阻尼系统的相
应值;当 增大时,无阻尼系统的特征频率成为不太准确的;而当 接近于1时,采
用无阻尼系统的特征频率就成为无效的。
如果结构是处于临界阻尼( ),在任何扰动后,结构不会有摆动而是尽可能
迅速地恢复到它的初始静止构形。(见图7-2)
7-4
图7–2 阻尼
7.2.1 在ABAQUS/Standard中阻尼的定义
对于瞬时模态分析,在ABAQUS/Standard中可以定义一些不同类型的阻尼:直接模
态阻尼(direct modal damping),瑞利阻尼 (Rayleigh damping)和复合模态阻尼
(composite modal damping)。
阻尼是针对模态动力学过程定义的,阻尼是分析步定义的一部分,每阶模态可以定
义不同量值的阻尼。
直接模态阻尼
应用直接模态阻尼可以定义与每阶模态相关的临界阻尼比 ,其典型的取值
范围是在临界阻尼的1%到10%之间。直接模态阻尼允许用户精确地定义系统的每
阶模态的阻尼。
7-5
剩余29页未读,继续阅读
资源评论
- chenjianhao1234562018-02-03TXT文件。。。
xingsha777
- 粉丝: 0
- 资源: 1
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- kernel-ml-6.8.8-1.el7.elrepo.x86-64.rpm
- Labview基本框架之状态机
- HM2309B-VB一款P-Channel沟道SOT23的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明
- Git安全实践:保护你的代码仓库个人学习笔记.md
- 自动驾驶定位系列教程九:后端优化.pdf
- 三国志5威力加强版-windows
- HM2309A-VB一款P-Channel沟道SOT23的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明
- HM2306-VB一款N-Channel沟道SOT23的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明
- Git进阶技巧:提升团队协作效率个人学习笔记.md
- 自动驾驶定位系列教程八:建图系统结构优化.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功