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单片机通过它的内部总线，将内部的各个部分：程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等联系在一起 。 总线是双向的，总线上“挂接”了多个部件，“挂接”是电气连接上。这些部件可以是数据发送者，也可以是接受者，甚至也可以是双重的；发送者发送数据，接受者接收数据，都全部由控制器按一定的步骤统一操控；让谁发送，它才能发送到总线，还要维持适当时间；让谁接收，它才能接收总线上的数据，接收者接收完毕，发送者才撤销数据。