# AntOS
### 介绍
Ant Real-time operating system（简称AntOS），是一款超轻量级实时操作系统，抢占式调度极简内核，专门为小型家电及轻量型物联网终端设计，适合在8051为内核的MCU上运行。现在开源beta版本，用于测试。
如果你从来没有使用过RTOS，那么AntOS将是你低成本入门RTOS的最佳选择。你只需要准备一块51的MCU和下载器，就可以轻松运行起来AntOS。核心源码采用了中英文互译注释，让你阅读和理解源码没有任何障碍，轻松学习RTOS的核心原理。
[点我观看介绍视频](https://www.bilibili.com/video/BV1m64y1r7Pc)
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希望大家可以给我一个Star！这将会是我持续更新的动力！
#### 软件架构
AntOS提供层级服务，可以进行任意裁剪。内核层包含两个子系统，提供AntOS最基本的功能；服务层对内核层进行封装，提供组件和服务；应用层提供给发者编写业务逻辑，同时提供移植第三方软件包的接口。
AntOS将尽量遵循POSIX标准来编写内核层，以便提高移植性，为后续产品升级减少开发成本。
<img src='doc/image/AntOS 系统架构.png'/>
#### 性能测试
测试形式为：创建两个线程，线程内做IO翻转。
| 硬件平台 | 系统时钟频率 | 线程切换消耗时间 | 同比UCOS-II |
| :------: | :----------: | :--------------: | :---------: |
| STC8 | 24M | 70us | 120us |
| STC8 | 27M | 64us | 109us |
| STC8 | 45M | 38us | 63us |
| STC8 | 48M | 35us | 58us |
| STC16 | 24M | 12us | --- |
| STC16 | 27M | 11us | --- |
| STC16 | 45M | 6.5us | --- |
| ... | ... | ... | ... |
同比UCOS-II（51移植版本），要快1.7~2倍以上，还在做相关的优化，争取进一步提高速度！
#### 约束
1. AntOS，不支持函数可重入（受51内核架构限制）
2. 仅支持抢占式调度，不支持时间片调度
3. 不允许多线程同优先级
### 快速上手
#### 准备工具
##### 编译器
KeilC51-V901完整版，或仅使用其编译工具链
##### 代码编辑器
推荐使用Vscode 或 source insight，如果你没有用过这两个软件，直接使用Keil即可。
##### 烧录软件
根据使用的MCU，去下载对应的烧录软件。
比如我现在使用的是STC公司的芯片，那么我需要准备STC-ISP烧录助手。
#### 获取源码
下载源代码的方式有很多，可以使用Git克隆
```
git clone https://gitee.com/zevorn/antos.git
```
也可以在Gitee仓库直接点击「克隆/下载」。
#### 使用说明
目前AntOS的开发进度在内核层，主要聚焦在「内核子系统」。已经完成了线程操作、动态内存管理、面向对象的管理框架。由于51资源受限，所以还在对已完成的部分进行深度优化，尽最大可能保证稳定性和较小的ROM占用。
你可以下载尝鲜，仅适用于学习，还未经过商业验证稳定性。
#### 注意事项
1. 尽量在线程入口函数内调研操作系统的API，而不是在线程内子函数里调用。比如挂起、休眠等API，在线程入口函数里调用，会减少堆栈的切换成本。
#### 参与贡献
1. Fork 本仓库
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request
5. 星标本仓库
51单片机超轻量级实时操作系统，适合在8051为内核的MCU上运行.zip （73个子文件） 
8567 
.DS_Store 6KB doc image 
AntOS 系统架构.png 83KB app package USART.C 13KB USART.h 3KB debug_uart.c 1KB debug_uart.h 160B main main.h 2KB init.c 3KB isr.c 3KB main.c 5KB LICENSE 11KB adf os_adf.h 0B bsp open-ell ELL_LIB.h 2KB core ELL_CORE.h 9KB register STC8x STC8Hx_REG.h 48KB STC8Ax_REG.h 37KB STC8Fx_REG.h 24KB STC8Cx_REG.h 30KB STC8Gx_REG.h 56KB STC15x STC15x_REG.h 2KB STC12x STC12x_REG.h 2KB
plan.txt 0B startup STC8x startup_stc8g.s 14KB startup_stc8a.s 14KB startup_stc8c.s 14KB startup_stc8f.s 14KB startup_stc8h.s 14KB STC15x plan.txt 0B startup_stc15.s 14KB STC12x plan.txt 0B ELL_TYPE.h 5KB peripherals STC8x inc STC8x_DELAY.h 4KB STC8x_SYSCLK.h 9KB STC8x_GPIO.h 21KB STC8x_UART.h 30KB STC8x_RST.h 7KB STC8x_TIMER.h 22KB src STC8x_GPIO.c 5KB STC8x_DELAY.c 3KB STC8x_TIMER.c 26KB STC8x_SYSCLK.c 9KB STC8x_UART.c 31KB STC8x_RST.c 4KB PerList.h 4KB ELL_CFG.h 10KB startup stc stc8 startup.s 14KB os_cfg.h 3KB libs inc os_type.h 5KB os_object.h 5KB os_mem.h 7KB src os_object.c 6KB os_mem.c 14KB serve inc os_shell.h 0B os_bus.h 0B src os_shell.c 0B os_bus.c 0B build clean.bat 257B platform keil proejct.uvgui.zevorn 181KB proejct.uvgui.Administrator 179KB link lx51_cfg 3KB proejct.uvopt 19KB proejct.uvproj 20KB antos.h 2KB .gitignore 54B README.md 4KB arch 8051 os_cpu.c 8KB os_cpu.h 4KB 80251 .none 0B stm8 .none 0B kernel inc os_core.h 3KB os_thread.h 12KB src os_core.c 6KB os_thread.c 15KB资源评论
