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计算机仿真课设-基于MATLAB的PID控制算法

MATLAB

PID控制算法

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计算机仿真课设-基于MATLAB的PID控制算法，里面包含着MATLAB simulink仿真图

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课程作业

课程名称：计算机仿真

学院：电气与自动化工程学院

专业：工业自动化

学号：

学生姓名：

基于

MATLAB

的

PID

控制算法

摘要

本次计算机仿真设计主要是基于

MATLAB

软件进行设计的。

PID

算法在生

产生活、工厂等应用广泛，因此研究

PID

算法对工程实践等有指导和实际意义。

PID

的参数整定主要是通过

MATLAB

的

simulink

进行调节，最终得到最优的

PID

整定参数。

关键词：

PID

算法参数调节

Simulink

一、PID 算法的理解及实现 4

二、方案要求 5

三、方案设计 6

四、系统建模和仿真 6

4.1、P 调节的作用 6

4.2、PI 调节的作用 7

4.3、微分调节的作用 8

4.4、结论 9

五、MATLAB 程序 10

六、课程设计心得体会 10

七、参考文献 13

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