8.2.2 智能足球机器人系统的产生
智能足球机器人的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚
大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提
出。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性
分析。1993年6月,包括浅田埝(Minoru Asada)、Yasuo
Kuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究
工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCup J
联赛(J联赛是当时刚创办的日本足球职业联赛的名字)。
然而在一个月之内,他们就接到了绝大部分是日本以外的
研究工作者的反应,要求将比赛扩展成一个国际性的联合
项目。由此,他们就将这个项目改名为机器人足球世界杯
赛(Robot World Cup Soccer Games,简称RoboCup)。
第8章 机器人大赛
8.2 智能足球机器人系统概述