电气传动及控制基础.pptx

"电气传动及控制基础" 电气传动及控制基础是自动控制系统的一种典型形式，它是以机械运动的驱动设备—电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构的控制系统。电气传动系统的控制包括稳态控制、动态控制、启动控制和制动控制。 电气传动系统的种类可以分为直流传动和交流传动两种。直流传动是由直流电动机驱动的传动系统，而交流传动是由交流电动机驱动的传动系统。其中，直流电动机的调速方法中，以调压调速方法最好，而交流电动机的调速方法中，以变频调速方法最好。 在电气传动自动控制系统中，控制器是核心组件，它可以根据系统的需求来控制电机的运行状态。电气传动自动控制系统的基本结构包括控制器、给定工作机械电机、电力电子器件和检测机构等几个部分。 本课程的主要内容包括电气传动基础、直流调压调速系统和异步电动机变频调速系统等。电气传动基础包括动力学基础、直流他励电动机和异步电动机的特性及运行方式等内容。直流调压调速系统包括直流开环和闭环调速系统、调速系统设计和调试等内容。异步电动机变频调速系统包括转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制系统等内容。 本课程还与其他课程相关，例如数学、物理、工程力学、电子技术、电路分析、微机原理、自动控制原理、电力电子技术、传感器及检测技术等课程。这些课程为学习电气传动及控制基础提供了重要的理论基础和技术支持。 在学习电气传动及控制基础时，需要掌握自动控制系统的基本概念和原理，包括控制系统的构成原理、设计方法、分析方法和调试方法等内容。此外，还需要了解电气传动系统的种类、构成原理和控制方法等内容。 电气传动及控制基础是自动控制系统的一种典型形式，它在工业自动化、机器人技术、计算机控制系统等领域中有着广泛的应用前景。学习电气传动及控制基础可以为学生提供了深入了解自动控制系统的机会，并为他们提供了在相关领域中发展的基础。