机械原理第九章轮系.pptx

《机械原理第九章轮系》深入探讨了机械传动中的一个重要组成部分——轮系。轮系是由一系列互相啮合的齿轮组成的，其主要作用是实现原动机和执行机构之间的运动和动力传递。轮系按照齿轮轴线在空间的相对位置变化，可分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系。 定轴轮系是最基础的形式，其特点是所有齿轮的几何轴线在运转时相对机架的位置固定不变。这种类型的轮系通常用于传递恒定的转动比，其传动比可以通过计算各个齿轮的齿数比例得出。在计算传动比时，需要注意主动轮和从动轮的转向关系，以及可能存在的惰轮对转向的影响。 周转轮系则更复杂，其中至少有一个齿轮的轴线可以绕另一固定轴线旋转。周转轮系又细分为差动轮系和行星轮系，两者的自由度不同。差动轮系具有两个自由度，而行星轮系只有一个自由度。行星轮系中，行星轮、中心轮和系杆构成基本构件，它们共同参与运动。根据结构的不同，周转轮系还可以进一步分为2K-H型、3K型和K-H-V型等类别。 复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组合而成的，可以是定轴轮系与周转轮系的串联，也可以是多个周转轮系的并联。这种轮系能够实现更复杂的运动转换和更高的传动比。 在计算定轴轮系的传动比时，我们需要考虑齿轮的齿数和旋转方向。传动比等于所有主动轮齿数乘积除以所有从动轮齿数乘积，同时还要注意转向的判定，通过画箭头的方式可以帮助我们判断传动比的方向。 轮系在机械工程中扮演着至关重要的角色，无论是简单的速度转换还是复杂的运动合成，都离不开轮系的设计与应用。通过对定轴轮系、周转轮系和复合轮系的理解和计算，我们可以更好地掌握机械传动系统的工作原理，从而在实际工程中灵活运用。