基于机器视觉的工件识别和定位文献综述.pdf

【基于机器视觉的工件识别和定位】是现代工业机器人技术中的关键环节，它结合了计算机视觉、图像处理和人工智能，使得机器人能够在未知环境中准确识别和定位工件，从而提高生产效率和作业精度。 1. **工业机器人的现状与发展趋势** 随着科技的进步，工业机器人逐渐成为提升制造业竞争力的关键技术。它们能在长时间内持续工作，适应性强，适用于焊接、装配、搬运等多种任务。工业机器人在降低人力成本、提高生产质量方面的作用日益显著，市场需求不断增长。全球范围内，工业机器人的应用正从单一的工作单元向自动化生产线转变，尤其在汽车行业、电气机械等行业，形成了完整的产业链。 2. **机器视觉在工业机器人中的应用** 传统的工业机器人依赖预设的编程和固定的工作环境，但在多变的生产线上，工件的位置和姿态往往变化不定，这就需要引入机器视觉。通过摄像头捕获图像，经过图像处理和分析，机器人可以识别工件并精确地定位抓取，解决了环境变化带来的挑战。视觉传感器赋予机器人类似人类的视觉感知能力，极大地扩展了其应用范围和自主性。 3. **机器视觉技术的发展** - **结构的模块化和可重构化**：使得机器人系统更易于维护和升级。 - **控制技术的开放化、PC化和网络化**：允许远程监控和控制，提高系统的可集成性和灵活性。 - **伺服驱动技术的数字化和分散化**：提升控制精度，减少响应时间。 - **多传感器融合技术的实用化**：结合视觉、接近觉、触觉和力觉，提供全方位环境感知。 - **工作环境设计的优化和作业的柔性化**：适应各种工况，增强系统的适应性。 - **系统的网络化和智能化**：通过物联网技术，实现机器人之间的协同工作和自我学习。 4. **中国工业机器人技术的发展** 中国的工业机器人发展起步较晚，但在国家政策的推动下，发展速度迅速，尤其是在基础技术与关键技术上取得突破，涌现出如沈阳新松机器人等自主品牌的佼佼者。这些公司不仅缩小了与国际先进水平的差距，还在特定领域实现了创新。 5. **挑战与前景** 面向未来，工业机器人将进一步智能化，以适应更加复杂的生产环境和更高的生产要求。同时，随着5G、云计算等新技术的融合，机器人系统将变得更加智能和灵活，实现更广泛的跨行业应用，推动制造业的智能化转型。 基于机器视觉的工件识别和定位是现代工业机器人技术的重要趋势，它对提升生产效率、优化生产流程和推动智能制造发展具有不可忽视的影响。随着技术的不断创新，我们可以期待工业机器人将在更多的领域展现出强大的潜力。