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驾驶员模拟器
驾驶员模拟器
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智能驾驶模拟器,PreScan、逻辑方向盘及CarSim联合,用于驾驶员模拟器的开发
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Udacity自动驾驶模拟器
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Udacity自动驾驶模拟器,直接运行exe。可训练模型,测试模型。在CarND-Behavioral-Cloning-P3-master目录下运行drive.py,打开模拟器,选择AUTONOMOUS MODE就可以查看效果。
Prescan和驾驶模拟器联合仿真教程(自整理).pdf
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网上Prescan和驾驶模拟器连接的资料很少,也不是很全面,我都试过,但是多少都有些问题。在综合几个查阅的参考资料的基础上,加上这段时间的实际操作经验,整理出最简单最全面的驾驶模拟器连接教程。记录一下并和大家一起分享,共同学习。
自动驾驶仿真软件PreScan的用户手册
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Prescan 是该公司自主研发的基于智能驾驶 V 型开发流程的核心工具,该软件是一款基于物理模型的仿真平台,广泛用于汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS)和自动驾驶系统的开发,包括多种基于雷达、激光雷达、摄像头、GPS、V2V 和V2I 通讯技术的智能驾驶应用。PreScan 支持多种使用模式,从模型在环 (MIL)到实时的软件在环 (SiL) 和硬件在环 (HiL) 等。
Carsim、Prescan和Simulink联仿操作步骤.pdf
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink
PreScan罗技方向联合控制仿真教程
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prescan、罗技方向盘、simulink联合自动驾驶DIL仿真教程。
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