在本报告中，中金公司详细分析了通用无人驾驶技术的行业发展现状，及其面临的挑战和机遇。报告指出，通用无人驾驶技术是推动科技行业、汽车行业和出行服务行业（Mobility as a Service，MaaS）长期发展的关键因素之一。然而，由于当前数据处理与算法能力的不足，无人驾驶技术发展遭遇了瓶颈，难以实现零缺陷目标。
报告提到，过去一年中，许多传统汽车制造商调整了他们的无人驾驶研发策略，通过投资形式来布局无人驾驶领域，导致资源逐渐向头部无人驾驶企业集中。中金公司建议投资者关注Waymo、Cruise、百度Apollo等头部无人驾驶企业的最新发展，并且看好那些能提供差异化解决方案的无人驾驶产业链公司，包括芯片供应商地平线、华为海思，传感器供应商禾赛科技、德赛西威，车联网终端设备供应商高新兴、千方科技，以及高精度地图制造商四维图新。
报告中提到的长尾问题是指，在实现了90%的自动驾驶功能后，剩下的10%的问题需要投入巨大的努力才能解决。这些问题通常出现在硬件的鲁棒性、系统的冗余性、以及测试的完善性等方面。由于这些问题的解决难度高，可能需要投入百倍的努力。
传统车企在无人驾驶领域的战略分化明显，对于L2级自动驾驶，车企往往选择自主研发或者依赖头部系统供应商。但对于L3级以上的自动驾驶，由于投入产出比较低，车企开始倾向于联合产业链上下游企业共同承担风险和资金压力。例如，福特和大众投资了ArgoAI，通用、本田和软银共同投资了Cruise。
在自动驾驶产业链的投资机会方面，报告建议关注汽车芯片、传感器、车联网和高精度地图等领域。汽车芯片方面，关注软件定义硬件的新趋势，如AI初创公司地平线、华为海思等；在传感器领域，激光雷达和毫米波雷达分别是感知层的核心部件，相关公司如禾赛科技、德赛西威值得投资；车联网方面，V2X技术有望解决无人驾驶技术瓶颈，高新兴、千方科技等公司值得关注；而在高精度地图领域，四维图新等公司能够为无人驾驶汽车提供重要的先验数据和信息预判。
报告最后提到，尽管自动驾驶的发展面临许多风险，例如自动驾驶发展不及预期、全球宏观经济形势影响汽车销量等，但中金公司研究部维持了对相关公司的盈利预测与估值不变。
