舵机和超声波合用的小车避障
版权申诉
98 浏览量
2024-03-10
18:06:43
上传
评论
收藏 31KB DOC 举报
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uble double
uble th=0;
uble tl=0;
uble time=0;
uble distance=0;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar n=1,right=1,left=1;
uble distance;
sbit Trig=P2^0;
sbit Echo=P3^2;
sbit z1=P0^3; //左电机前进
sbit z0=P0^4; //
sbit y1=P0^5; //右电机前进
sbit y0=P0^6; //
sbit been=P2^3;
/*
变量定义
*/
uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;
bit key_stime_ok;
/*
引脚定义
*/
sbit control_signal=P2^2;
void DelayUs(uchar us)
{
uchar uscnt;
uscnt=us>>1;
while(--uscnt);
}
void delay(uint ms)
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
资源评论
xiaoli8748_软件开发
- 粉丝: 9618
- 资源: 1432
最新资源
- 课程设计opencv4.5.4人脸识别类FaceRecognizerSF所需onnx文件.zip
- MediaPipe手势识别小案例用MediaPipe+opencv+PySide2+PyGame进行搭建源码+项目说明.zip
- html+css+js网页设计.rar
- c语言文件读写操作代码.rar
- Python有多种开发框架.rar
- 基于FPGA控制28BYJ48型四相八拍电机步进电机实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档说明资料.zip
- 机智云-植物宝制作stm32单片机程序源码+ android app源码+文档说明资料.zip
- php-leetcode题解之整数反转.zip
- php-leetcode题解之只出现一次的数字.zip
- php-leetcode题解之重复N次的元素.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
