控制系统仿真
项目描述
设计一个简单的控制系统，模拟闭环控制过程。
实现步骤
1.
定义系统模型：
matlab
深色版本
sys = tf([1], [1 2 1]);
2.
设计
PID
控制器：
matlab
深色版本
Kp = 1; Ki = 0.1; Kd = 0.01;
pid_controller = pid(Kp, Ki, Kd);
3.
连接系统与控制器：
matlab
深色版本
closed_loop_sys = feedback(sys * pid_controller, 1);
4.
模拟响应：
matlab
深色版本
t = 0:0.01:10;
step(closed_loop_sys, t);
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