日本的教材《自动控制》

很不错的教材

这本书讲控制系统讲的比较偏向于使用，更为难得的是书中提到了故障安全的概念，非常不错，当有了一定的控制理论知识后看看本书，可以提高对实际工程的理解。

前面讲反馈控制还形象，不过后来的扰动，稳定性讲得不够详细，有一定控制理论基础的话可以看看

这本书是一本难得的好书，已经买不到了