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MATLAB语言与控制系统仿真实训教程 - 参考答案 - 第 7 章
2
(2)根轨迹与虚轴的交点坐标;
(3)分离点的坐标。
ggj02.m
%根轨迹仿真实训第 2 题
n=1;
d=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,3.5],[1,6,13])));
rlocus(n,d)
由图上数据可知:
闭环系统稳定的
K
的取值范围:
9.700 K
;
根轨迹与虚轴的交点坐标:
02.1j
;
分离点的坐标:
403.0d
。
3. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
)204)(4(
)(
2
ssss
K
sG
试编程绘制闭环系统的根轨迹。并回答
(1)闭环系统稳定的
K
的取值范围;
(2)根轨迹与虚轴的交点坐标;
(3)各个分离点的坐标。
%根轨迹仿真实训第 3 题
n=1;
d=conv([1,0],conv([1,4],[1,4,20]));
rlocus(n,d)
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