《FANUC PMC的操作归纳》
FANUC PMC（Programmable Machine Controller）是FANUC数控系统中用于控制机床逻辑动作的部分。本篇主要针对FANUC PMC的操作进行了详尽的归纳，涵盖其软键布局、梯形图监控与编辑、参数设定以及梯形图的监控等关键环节。
进入PMC画面主要通过[SYSTEM] →[PMC]菜单，进一步可进入[PMCLAD]，监控和编辑梯形图。[ZOOM]用于放大或缩小梯形图视图，[PMCDGN]提供信号诊断功能，而[TITLE]、[STATUS]、[ALARM]和[TARCE]则分别对应标题画面、信号状态、报警和信号追踪。[I/OCHK]用于IO LINK的诊断，[EDIT]则是在停止PMC运行后进行编辑的入口。
梯形图程序结构包括[COLLECT]的集中监控，[GLOBAL]的全部梯形图，以及分级的[LEVEL1]和[LEVEL2]，还有具体的子程序如[P00010]。此外，[PMCPRM]下的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]、[SETTING]等菜单分别用于定时器、计数器、保持型K地址、数据表和参数设定。
在参数设定方面，[PROGRAMMER ENABLE (K900.1)]决定编程器的有效性，当设为1时，允许进行相关监控和编辑；[EDIT ENABLE (K901.6)]控制编辑权限，[WRITE TO FROM (EDIT) (K902.0)]决定编辑后是否保存，[RAM WRITE ENABLE (K900.4)]启用写入RAM的功能，[FORCE]允许强制执行。[DATA TBL CNTL SCREEN (K900.7)]用于数据表控制，[HIDE PMC PARAM (K902.6)]和[HIDE PMC PROGRAM]则可隐藏部分参数或程序。
梯形图的监控通过[PMC] →[PMCLAD] →[ZOOM]进行，可以进行清单搜索、编辑画面切换和程序快速定位，例如使用“LX”、“PX”和“G”等快捷键。
PMC的操作涉及到系统维修实习，确保正确设置参数是关键，例如[ALLOW PMC STOP (K902.2)]允许手动停止PMC运行，以进行故障诊断。同时，通过RS-232C和HIGH SPEED I/F可以实现在线监控和编辑，但在线操作时会暂停系统画面的梯形图监控。
熟练掌握FANUC PMC的操作不仅能够提高工作效率，还能有效进行故障排查和系统维护。对于软件开发人员来说，理解并运用这些知识将极大地提升对数控系统的控制能力。
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