在ET200S机架中配置多个1SICANOpen模块

在ET200S机架中配置多个1SICANOpen模块 1）西门子编程软件采用博途V13SP1 2）plc主站采用CPU314-2DP/PN 3）ET200S接口模块是151-3PN 4）ET200S机架插入3个1SI模块 5）使用AB7640-B网关作为CANOpen从站。由于只有一个网关，所以用这个网关轮流接入3个1SI模块的CANOpen总线。 6）使用Modscan软件模拟更新CANOpen设备的数据，以验证1SI模块是否能够正常读写CANOpen从站。