西门子ET200S电机起动器是西门子公司生产的一款分布式I/O系统，广泛应用于工业自动化领域。从提供的文件内容中，可以提取以下知识点：
一、MotorStarterES软件的应用范围
MotorStarterES软件主要用于西门子ET200S电机起动器相关硬件设备的配置与管理。具体设备包括：
- ET200S电机起动器（高功能型）；
- ET200Pro电机起动器；
- AS-i电机起动器（ECOFAST接口）；
- ECOFAST电机起动器。
二、MotorStarterES软件的安装和删除问题
在处理MotorStarterES软件时可能会遇到安装和删除相关的问题。例如：
- 删除MotorStarterES2007软件时，需要确保安装了Automation License Manager；
- 如果Automation License Manager损坏或被删除，将无法删除MotorStarterES2007，需要重新安装Automation License Manager；
- 在删除过程中，需要注意Automation License Manager的版本，确保其满足MotorStarterES2007的最低要求。
三、MotorStarterES软件的功能性
MotorStarterES软件提供了对于ET200S电机起动器内部参数的在线配置与诊断。不过，软件中并没有DPBlock功能。而在Fieldbus interface页面中，"ResponsetoCPU/masterSTOP"栏位内的"Switch substitute value"选项允许用户选择，若主站或PLC的CPU停止工作时，ET200S电机起动器应采取的相应动作。
四、ET200S电机起动器的故障诊断
ET200S电机起动器故障诊断是通过特定的方法进行的，其中包括：
- 常见的故障诊断方式；
- 通过特定的功能块如SFC59、SFB52、SFB54等获取故障信息的限制；
- 使用SF13进行读取诊断时的特定条件。
五、ET200S电机起动器的手动控制与PLC控制切换
在使用PLC控制ET200S起动器时，系统提供了手动控制与PLC控制之间的切换方法。这对于在特定情况下需要将控制系统切换为手动操作的场景至关重要。
六、ET200S电机起动器的参数设置和管理
- ET200S电机起动器参数的设置可以通过Step7软件以GSD方式完成，参数会先存入PLC存储区，然后复制到起动器存储区；
- MotorStarterES软件可以直接将参数存储到ET200S电机起动器存储区；
- 参数设置时，必须保证CPU的程序中有OB82和OB86，即CPU不能停机。
七、ET200S电机起动器的默认参数问题
对于ET200S电机起动器来说，存在一些默认固定的参数是不能被配置和更改的。这些默认参数在系统中是预设好的，通常涉及起动器的某些关键性能和安全性设置。
综合以上知识点，可以了解到西门子ET200S电机起动器及MotorStarterES软件在工业自动化领域的应用特点和问题解决方法。这些知识对于维护和故障诊断ET200S电机起动器有着重要价值。
