烟草分拣小车程序控制PLC程序SMART

烟草分拣小车程序控制PLC程序SMART 关上柜门，先确认推烟、夹紧机构位于原点位置（正常执行过程，小车每次任务结束都将这两个机构置于原点）；如不在原点为，可以将小车置为手动状态，按下启动按钮将会使两个机构自动回原点，如回原点的过程中两个机构超出原点范围，伺服将会报警，这时需要先按下停止按钮再按复位按钮，然后人工旋动丝杆回原点或者旋动到目前两机构相反的方向离开原点光电，在手动状态下再重新按下启动按钮自动回原点。