51单片机制作心得体会
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2020-12-16
17:28:28
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制作循迹小车心得体会
此次我们小组做的是用 ST188、单片机、L298N 实现的循迹小车，
分为主控、检测和驱动三个模块。
主控是一个 51 单片机，较为复杂的是最小系统的搭建，这是我
第一次亲自动手焊电路，所以遇到了不少的麻烦。我们找电阻时没
有先测量电阻，电阻阻值太小，导致最小系统不能用。修板子耗费
了很长的时间。
检测是用俩个 ST188 焊接成的检测模块，此模块是我队友焊接
的，我也不是很清楚遇到什么问题。
驱动模块是由 L298N 实现的，此模块较为简单，主要是后期提
速的时候输入输出电压有问题，最后我们发现输出电压比输入电压
的原因是单片机拉低了电压。
接下来是软件，程序主要是检测模块检测路况（是否有黑线） ，
通过单片机传递值（0 或者 1）给驱动模块，进而控制左右电机的转
动或者停止。后期处理主要是由于左右电机输出功率不一样，需要
通过调整占空比使得俩电机转速一样。最后我们给得左电机 100%的
占空比，右电机 40%的占空比，使得俩电机转速几乎相似。
组装车的时候，主要问题是我们焊接电路时没有用黑色绝缘胶
带裹住电路，导致电路短路，芯片发热。这主要是因为我们缺乏经
验导致的，会在以后的学习中注意到。
最后，我们车跑一圈的速度是 67s，虽然不是很快，但是自己做
的第一辆车，内心还是很高兴的。
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小刘摸鱼记
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