基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制(MPC)Model predictive control (MPC)

如何使用ACADO工具包实现自主车辆的模型预测控制（MPC），以达到车道跟踪和避障的目的。内容概要涉及ACADO工具包的介绍、MPC在自主车辆中的应用、车道跟踪与避障算法的实现细节。适用人群为自动驾驶领域的研究者和工程师，以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景包括自动驾驶汽车的研发和测试。目标是展示如何通过MPC提高自主车辆的导航能力和安全性。 关键词标签： 自主车辆 MPC ACADO工具包 车道跟踪