随着遮挡物的上下移动,发射光线
打在遮挡物上形成的反射光线发生
横向移动。
发射管 二分段接收管
反射光线经过接收透镜聚焦后在二
分段接收管上的光斑,也会随着遮
挡物上下移动,而发生横向移动。
A B
a
b
当光斑从a 点向b 点滑动时,A 段的电压线性升高。当光斑从d 点向c 点滑动时,B 段的电压线性升高。
c
d
A B
当光斑处在A 段和B 段相邻线的正中间时,A 段和B 段的电压相同,当光斑在A 段的部分大于在B 段的
部分,则A 段的电压大于B 段的电压。
背景抑制光电就是通过光斑照射在AB 相邻线正中间,使得AB 段的电压相同,在实现距离设定的。
背景抑制光电开关
光电开关原理:发光管发出光线经过发射透镜聚焦后发出,当遮挡物出现在设定的感应距离内,发射光线打在遮挡物上的返回光线经过
接收透镜聚焦,照射在接收灯珠上,即被接收灯珠感应到,就输出相应的开关信号。常见的遮挡物分为漫反射面和镜面反射面。
漫反射光电开关缺点:当漫反射光电开关设定接收灯珠的感应阀值为一个固定值,则此时漫反射光电对相同粗糙面的同一个背景色的漫
反射遮挡物的感应距离就固定了。但是如果应用场景里有相同粗糙面不同颜色的遮挡物,就会因为不同颜色的反光率不同,进而出现感
应距离不同的现象。
背景抑制光电开关原理:背景抑制就是为了解决上述漫反射光电的缺点而诞生的。它是通过不同距离的遮挡物反射光的光斑位置来判断
遮挡物距离光电开关的位置,当达到设定位置时,进行开关信号输出。起到了对遮挡物的不同背景色抑制的效果。
二分段接收管电气特性:
背景抑制光电开关光学描述:
背景抑制光电开关结构示意图:
感应距离设定:从图中可知,接收透镜可以通过螺杆旋转
发生横向移动。当我需要设定一个感应距离时,首先将遮
挡物放置在设定位置,然后调整旋钮,将返回光斑照射在
二分段接收管AB 段相邻线的正中间,这时AB 段的电压值
相同,我就可以通过采样AB 段的电压值来判断遮挡物的位
置是否在我设定的位置。
PCB 板
发射灯珠
二分段接收管
发射透镜 接收透镜
接收透镜移动螺杆
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