嵌入式实时操作系统vxworks（适合初学者）

嵌入式实时操作系统VxWorks入门 VxWorks是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。 VxWorks的实时性体现在能于限定时间内执行完所规定的功能，并能在限定时间内对外部的异步事件作出响应。因此，实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。 本文将对这个操作系统进行一个入门级的、全面的介绍，共分五章： （1）搭建VxWorks嵌入式开发环境; （2）简要介绍VxWorks的基本组成，内核的基本结构; （3）概述VxWorks板级支持包（BSP）的概念及VxWorks的启动过程; （4）介绍VxWorks设备驱动的架构及编写方法; （5）指明VxWorks应用开发的思路，任务调度及任务同步、中断与任务的同步机制。 在嵌入式系统的调试中，一般通过PC（宿主机）上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板（目标机）的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路（构造计算机系统）的目标电路板往往是必要的。 但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们可以使用VMware等软件模拟真实的目标机，构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样。 在使用VMware时，我们可以模拟目标机PC，也具有目标机的所有特点，实际上，我们可以把PC作为嵌入式系统的目标机，从而构造一个开发模型。VMware的确是天才的作品！在同一PC上，利用VMware几乎可以安装所有的操作系统，而且操作系统之间的切换不需要重新启动电脑。 下面我们讲解用VMware来建立一台虚拟PC的步骤： （1）下载并安装VMware; （2）使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机; （3）使用RamDiskNT虚拟一个软驱，并将其添加到虚拟机中。 通过以上步骤，我们可以构造一个模拟的开发环境，学习VxWorks嵌入式实时操作系统的相关知识。