VxWorks操作系统学习笔记

VxWorks 操作系统学习笔记

 任务

任务：在执行时每个程序都被称之为任务。 操作系统中，任务可以直接地或者以

共享方式访问大多数系统资源，为了维护各自的线程，每个任务必须保持有足够的上下文

环境。



 任务状态：

就绪（）：该状态时任务仅等待  的状态，不等待其他任何资源。

!：既处于阻塞又处于挂起的任务状态。

!"：带有超时值处于阻塞的任务状态。

!!"：带有超时值处于阻塞，同时又处于挂起的任务状态。

##!$：任务处于 ## 且带有一个继承优先级。



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1 . 任务调度

在 . 内核中，默认算法是基于优先级的抢占式调度算法，也可以使用轮转调度算法。

任务调度控制函数：

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那么它将一直独占处理器，其他相同优先级的任务就没有机会执行。

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轮转式调度：

当所有相同优先级的任务处于就绪状态时，轮转算法倾向于平均使用 ，对于所有相同

优先级的任务，通过时间片获得相同的  处理时间。

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抢占上锁：

通过调用 #-和 #-函数，可以禁止使用 . 内核调度程序或启用

. 内核调度程序。当禁止使用调度程序时，若该任务正在执行，不会发生基于优先级

的抢占。

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6 共享代码和重入

 操 作 系 统 中 ， 大 多 数 函 数 是 可 重 入 的 。 但 若 存 在 一 个 对 应 于 命 名 为

))7的函数，))&因作为函数重入的版本将认为是不可重入的。例

如，./&有一个对应函数 ./7，则 ./&是不可重入的。

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重入技术：

&动态堆栈变量

&被信号保护的全局和静态变量