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自动控制理论:ch 2 控制系统的数学模型.ppt
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自动控制理论
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第
2
章
控制系统的数学
模型
Mathematical Models of
Control Systems
Q1
:用什么样的数学描述表示系统的输入输出之
间的关系?
Q2
:如何得到该数学模型?
引言
为了设计一个优良的控制系统,必须充分地了解受
控对象、执行机构及系统内一切元件的
运动规律
。
所谓
运动规律
是指它们在一定的内外条件下所必然
产生的相应运动。在内外条件与运动之间存在着固
定的因果关系,这个关系大部分可以用数学形式表
示出来,这就是控制系统的运动规律的数学描述。
在控制系统中我们经常碰到和需要处理的物理现象
不外乎
电、磁、光、热的传导
及
刚体、弹性体、液
体的运动
等,这些物理量的运动规律早由电磁学、
光学、热力学和力学的基本规律所确定。
本章主要内容
2.1
引言
2.2
控制系统的
时域
数学模型
——
微分方程
2.3
控制系统的
复域
数学模型
——
传递函数
2.4
控制系统的
结构图
及其等效变换
2.5
控制系统的
信号流图
2.6
控制系统的
传递函数
自动控制原理课程的任务与体系结
构
一般
概念
系统
模型
性能
指标
时域法
复域法
频域法
课程体系结构
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