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计算机控制系统:第4章 计算机控制系统分析2.ppt
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计算机控制系统
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计算机控制系统:第4章 计算机控制系统分析2.ppt
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计
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算
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机
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控
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系
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统
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哈尔滨工业大学(威海)
控制科学与工程系
Computer Control System
第
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章
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制
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系
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统
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分
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析
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§4.1 z
平面
§4.2
稳定性分析
§4.3
稳态误差分析
§4.4
计算机控制系统的动态过程
§4.5
计算机控制系统的频率特性
第
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四
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章
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§4.1 z
平面
§4.2
稳定性分析
§4.3
稳态误差分析
§4.4
计算机控制系统的动态过程
§4.5
计算机控制系统的频率特性
§4
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.2
.2
稳
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定
定
性
性
分
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析
析
一、离散系统稳定的条件
线性连续系统稳定
闭环系统特征根均在
S
平面的左半平面
线性离散系统稳定
闭环系统特征根均在单位圆内
§4
§4
.2
.2
稳
稳
定
定
性
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分
分
析
析
三、离散
Routh
判据
1.W
变换
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