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计算机控制系统:第3章 计算机控制系统的数学描述3.ppt
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计算机控制系统
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哈尔滨工业大学(威海)
控制科学与工程系
Computer Control System
第
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三
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统
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的
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数
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学
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描
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述
述
§3.1
差分方程
§3.2 z
变换
§3.3
脉冲传递函数
§3.4
开环和闭环脉冲传递函数的求法
§3.5
计算机控制系统的响应
第
第
三
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章
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计
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机
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的
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描
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述
述
§3.1
差分方程
§3.2 z
变换
§3.3
脉冲传递函数
§3.4
开环和闭环脉冲传递函数的求法
§3.5
计算机控制系统的响应
§3
§3
.4
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开
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环
环
和
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闭
闭
环
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脉
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冲
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传
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递
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函
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数
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的
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一、开环脉冲传递函数
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