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计算机控制系统:第3章 计算机控制系统的数学描述2.ppt
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计算机控制系统
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哈尔滨工业大学(威海)
控制科学与工程系
Computer Control System
第
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三
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章
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统
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的
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数
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学
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描
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述
述
§3.1
差分方程
§3.2 z
变换
§3.3
脉冲传递函数
§3.4
开环和闭环脉冲传递函数的求法
§3.5
计算机控制系统的响应
第
第
三
三
章
章
计
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算
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机
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控
控
制
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系
系
统
统
的
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数
数
学
学
描
描
述
述
§3.1
差分方程
§3.2 z
变换
§3.3
脉冲传递函数
§3.4
开环和闭环脉冲传递函数的求法
§3.5
计算机控制系统的响应
§3
§3
.2
z
.2 z
变
变
换
换
四、
z
反变换的求法
z
反变换
已知
f
(
kT
)
的
z
变换
F
(z)
,求离散序列
f
(
kT
)
的过程
§3
§3
.2
z
.2 z
变
变
换
换
四、
z
反变换的求法
1.
长除法
(幂级数展开法)
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