【工业以太网与现场总线技术：第3章 典型现场总线技术2-PROFIBUS,CIP】的讲解涵盖了PROFIBUS和CIP两种重要的现场总线技术。以下是关于PROFIBUS的详细分析：
**3.3 PROFIBUS 现场总线**
**3.3.1 PROFIBUS 概述**
PROFIBUS是由Siemens公司发起，已成为国际标准（IEC61158）的一种现场总线，广泛应用于制造、过程、楼宇和交通自动化等领域。它分为三个子集：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。
**3.3.2 PROFIBUS 的基本特性**
- **物理层**：PROFIBUS-DP和FMS使用RS-485总线，而PA遵循IEC 61158-2标准，支持总线供电和本质安全。
- **数据链路层**：采用了现场总线数据链路层（FDL），并使用曼彻斯特编码，速率可变。
- **介质访问控制**：主站之间采用令牌环协议，主站与从站之间采用主从协议，确保实时性。
**3.3.3 PROFIBUS-DP**
- **高速数据传输**：适用于分布式I/O和设备级控制系统，传输速率可达9.6Kbps到12Mbps。
- **节点类型**：1类主站负责控制和管理，如PLC、PC；2类主站用于系统配置和诊断，如编程器；从站提供I/O数据，如传感器、驱动器。
**3.3.4 PROFIBUS-PA**
- **过程自动化**：专为过程自动化设计，适合本质安全、总线供电的应用，传输速率为31.25Kbps。
**3.3.5 PROFIBUS 站点的开发与实现**
- **站点分类**：包括1类主站、2类主站和从站，不同站点有不同的功能和访问权限。
- **总线访问控制**：主站间通过令牌传递，主站与从站间为主从方式，确保了通信的公平和高效。
PROFIBUS是一个全面的工业通信系统，其子集各司其职，满足不同应用场景的需求，通过其独特的通信模型和访问控制机制，保证了现场总线网络的稳定性和实时性。对于理解和实施工业自动化项目，掌握PROFIBUS的相关知识至关重要。
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