【工业以太网与现场总线技术:第3章 典型现场总线技术2-PROFIBUS,CIP】的讲解涵盖了PROFIBUS和CIP两种重要的现场总线技术。以下是关于PROFIBUS的详细分析:
**3.3 PROFIBUS 现场总线**
**3.3.1 PROFIBUS 概述**
PROFIBUS是由Siemens公司发起,已成为国际标准(IEC61158)的一种现场总线,广泛应用于制造、过程、楼宇和交通自动化等领域。它分为三个子集:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。
**3.3.2 PROFIBUS 的基本特性**
- **物理层**:PROFIBUS-DP和FMS使用RS-485总线,而PA遵循IEC 61158-2标准,支持总线供电和本质安全。
- **数据链路层**:采用了现场总线数据链路层(FDL),并使用曼彻斯特编码,速率可变。
- **介质访问控制**:主站之间采用令牌环协议,主站与从站之间采用主从协议,确保实时性。
**3.3.3 PROFIBUS-DP**
- **高速数据传输**:适用于分布式I/O和设备级控制系统,传输速率可达9.6Kbps到12Mbps。
- **节点类型**:1类主站负责控制和管理,如PLC、PC;2类主站用于系统配置和诊断,如编程器;从站提供I/O数据,如传感器、驱动器。
**3.3.4 PROFIBUS-PA**
- **过程自动化**:专为过程自动化设计,适合本质安全、总线供电的应用,传输速率为31.25Kbps。
**3.3.5 PROFIBUS 站点的开发与实现**
- **站点分类**:包括1类主站、2类主站和从站,不同站点有不同的功能和访问权限。
- **总线访问控制**:主站间通过令牌传递,主站与从站间为主从方式,确保了通信的公平和高效。
PROFIBUS是一个全面的工业通信系统,其子集各司其职,满足不同应用场景的需求,通过其独特的通信模型和访问控制机制,保证了现场总线网络的稳定性和实时性。对于理解和实施工业自动化项目,掌握PROFIBUS的相关知识至关重要。