工业互联网安全测试技术：现场总线协议.pptx

传统网络控制协议和现场总线协议 01 01 现场总线协议 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur 01 现场总线协议 (1) CAN的定义 CAN是Controller Area Network的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，把汽车比如成人体，那CAN总线就是神经系统，电子控制单元（ECU）就是身体的一部分，身体是由多个ECU组成的，各个ECU之间通过神经系统进行通信。 01 现场总线协议 (1) CAN的拓扑图 从拓扑图中可以看到一个CAN节点，主要由CPU，CAN控制器，CAN收发器组成，CAN总线是差分线，有CAN_H和CAN_L两根线图中箭头所示，虽然两根线都受到干扰，但是两者差值不变 01 现场总线协议 (1) CAN的优点 1）简单低成本： ECU通过单个CAN系统进行通信，减少了错误，重量，接线和成本。 2）完全集中： 支持集中诊断，数据记录和配置。 3）稳定： CAN总线具有强大的抗电干扰和抗电磁干扰能力，适合对安全要求严格的应用。 4）高效： 通过ID对CAN帧进行优先级排序，以便优先级最高的数据可以立