在嵌入式Linux环境下进行C++程序设计时，类与对象是面向对象编程的基础概念。以下将详细阐述这些概念以及相关的知识点。
1. **类与对象**：类是C++中用于封装数据和操作的数据结构，它定义了一组属性（数据成员）和行为（成员函数）。对象是类的具体实例，具有类所定义的属性和行为。创建对象的语法为`<类名> <对象名>`，如`Student zhangSan;`。
2. **构造函数**：构造函数是一种特殊成员函数，用于在创建对象时初始化数据成员。默认情况下，C++为每个类提供一个默认构造函数，但可以自定义构造函数来满足特定需求。例如：
```cpp
class Clock {
public:
Clock(int h, int m, int s) { // 构造函数
setTime(h, m, s);
}
// ...
};
```
3. **拷贝构造函数**：当一个对象作为参数传递给函数，或者一个对象被赋值给另一个对象时，拷贝构造函数被调用。拷贝构造函数的形参是同一类的一个引用，并且通常用于进行浅复制或深复制。默认的拷贝构造函数执行逐字段的浅复制，但在处理自定义类型数据成员时可能需要重写以实现正确的拷贝行为。
4. **析构函数**：与构造函数相反，析构函数在对象生命周期结束（如对象作用域结束或delete删除动态分配的对象）时自动调用，用于释放资源或执行清理工作。析构函数没有返回类型，名称前带有波浪线`~`，如`~Clock()`。
5. **this指针**：在每个成员函数内部，都有一个隐含的this指针，它指向调用该成员函数的对象。this可以用来访问当前对象的数据成员，例如`this->hour = newH;`。
6. **static和const成员**：
- `static`成员属于类，而不是类的任何特定对象，所有对象共享同一个静态成员。静态数据成员需要在类外初始化，静态成员函数没有this指针。
- `const`成员表示数据成员不可修改，常量成员函数承诺不修改对象状态，且常量成员函数的this指针是const类型的。
7. **类的组合**：通过将一个类作为另一个类的数据成员，可以实现类的组合，这是一种实现复用和模块化的方式。例如，一个复杂的系统可能由多个简单的组件（类）组成。
8. **友元**：友元是类的特性，使得指定的函数或类能够访问该类的私有和保护成员。这增加了代码的灵活性，但也可能破坏封装性。友元函数不是类的成员，但可以访问类的私有和保护成员。友元类的成员函数可以访问友元类的私有和保护成员。
9. **模板类的定义方法**：模板类是一种泛型编程工具，允许创建可适用于多种数据类型的类或函数。模板类定义中使用尖括号`<...>`，如`template<typename T> class Vector { ... };`。可以实例化模板类以创建特定类型的具体类，如`Vector<int> intVector;`。
在实际编程中，理解和熟练运用这些知识点可以帮助开发者编写更加高效、可维护的嵌入式Linux C++应用程序。同时，良好的编程习惯，如适当的封装和抽象，以及合理的继承和多态使用，都是提高代码质量的关键。
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