本文用三维空间来解决二维平面问题 , 从而得出了一个简单的点与有向线段之间关系的 判别式 , 并在此基础上根据凸凹点的性质及有向多边形的性质提出了不用解任何方程组也不用计 算三角函数的判定平面多边形的简单性 、 方向及内外点的简单 、 强健而高效的算法
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