vc++支持j1939工程，驱动自己实现

# 简述： 文档分为两个独立的文件，source文件存放协议栈，example存放J1939协议栈的移植示例，每个示例可单独编译运行。将不断的更新移植示例，接受网友合并推送的移植示例。 # 协议特性： * 易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可） * 轻量级（可适应低端的MCU） * 支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统） * 双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了） * 不掉帧（数据采用收发列队缓存） # 功能： * 消息广播 * 消息请求 * 消息确认，响应 * 群功能 * 专用传输A * 专用传输B * 地址声明竞争 * 远程地址配置 * 自动分配地址 * 多帧传输协议TP # 协议格式： * UTF-8-BOM # J1939协议栈接口 * J1939_Initialization(BOOL) * J1939_ISR(void) * J1939_Poll(unsigned long ElapsedTime) * J1939_DequeueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr) * J1939_EnqueueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr) * J1939_TP_TX_Message(unsigned int PGN,unsigned char SA,char *data,unsigned short data_num) * J1939_TP_RX_Message(char *data,unsigned short data_num) # 源代码移植： * <http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74923355> # 协议应用示例： * <http://blog.csdn.net/XieTongXueFlyMe/article/category/7081225> # 源代码分析网址： * <http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74908563> # 协议参考的资料： * <http://download.csdn.net/detail/xietongxueflyme/9887994> # 示例1： * 轮询模式 * 备注：消息的发送接受简单的示例 ``` void main( void ) { J1939_MESSAGE Msg; /*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/ /* can_init(); */ J1939_Initialization( TRUE ); //等待地址超时 while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) J1939_Poll(5); //运行到这里，说明地址已经声明好（设备已挂载到总线上） while (1) { /********发送数据(参考J1939的ID组成填充下面)***********/ Msg.Mxe.DataPage = 0; Msg.Mxe.Priority = J1939_CONTROL_PRIORITY; Msg.Mxe.DestinationAddress = 0x0f; Msg.Mxe.DataLength = 8; Msg.Mxe.PDUFormat = 0xfe; Msg.Mxe.Data[0] = 1; Msg.Mxe.Data[1] = 2; Msg.Mxe.Data[2] = 3; Msg.Mxe.Data[3] = 4; Msg.Mxe.Data[4] = 5; Msg.Mxe.Data[5] = 6; Msg.Mxe.Data[6] = 7; Msg.Mxe.Data[7] = 8; while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS) J1939_Poll(5); /***********************处理接受数据*************************/ while (RXQueueCount > 0) { J1939_DequeueMessage( &Msg ); if (Msg.PDUFormat == 0x01) //你的功能码; else if (Msg.PDUFormat == 0x02) //你的功能码; } J1939_Poll(20); } } ``` # 示例2： * 轮询模式 * 备注：长帧的发送，TP的发送示例 ``` void main( void ) { char data[100] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5,6,7}; /*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/ /* can_init(); */ J1939_Initialization( TRUE ); // 等待地址声明超时 while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) J1939_Poll(5); //地址已经声明好（设备已挂载到总线上） while(1) { /*发送一个长帧 data*/ while(J1939_TP_TX_Message(65259,0XF1,data,sizeof(data))==RC_SUCCESS) J1939_Poll(5); osDelay(1); //基本单位为10ms * 1; J1939_Poll(20); } } ``` # 示例3： * 轮询模式 * 备注：长帧的接受，TP的接受示例 ``` void main( void ) { //建议初始化缓存大小用 J1939_TP_MAX_MESSAGE_LENGTH char data[J1939_TP_MAX_MESSAGE_LENGTH] = {0}; /*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/ /* can_init(); */ J1939_Initialization( TRUE ); // 等待地址声明超时 while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) J1939_Poll(5); //地址已经声明好（设备已挂载到总线上） //最简单的示例 while(1) { /*读取TP接受数据*/ while(J1939_TP_RX_Message( data，sizeof(data))==RC_SUCCESS) J1939_Poll(5); osDelay(1); //基本单位为10ms * 1; J1939_Poll(20); } //完整的接受逻辑示例 while(1) { /*判断有没有接受的TP到来*/ if(TP_RX_MSG.tp_rx_msg.byte_count >0) { /*判断数据是否是我们想要的PGN*/ if(TP_RX_MSG.tp_rx_msg.PGN == 我们想要的PGN) { while(J1939_TP_RX_Message( data，sizeof(data))==RC_SUCCESS) J1939_Poll(5); } } osDelay(1); //基本单位为10ms * 1; J1939_Poll(20); } } ``` # 示例4： * 中断模式 * 备注：消息确认，响应 ``` void main() { /*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/ /* can_init(); */ J1939_Initialization( TRUE ); //等待地址超时 while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) J1939_Poll(5); //设备确认总线上没有，竞争地址的设备存在 while (1) { //判断接受列队中，存在多少个接受消息（RXQueueCount ） while (RXQueueCount > 0) { //读取接受列队中的数据到Msg （出队） J1939_DequeueMessage( &Msg ); /*判断是否是数据请求帧*/ if (Msg.Mxe.PDUFormat == J1939_PF_REQUEST) { //判断参数群是否被本设备支持 if ((Msg.Mxe.Data[0] == J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED) && (Msg.Mxe.Data[1] == J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED) && (Msg.Mxe.Data[2] == J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED)) { if (某种原因不能响应) { /*********发送不能响应（参考J1939-21）*************/ Msg.Mxe.Priority = J1939_ACK_PRIORITY; Msg.Mxe.DataPage = 0; Msg.Mxe.PDUFormat = J1939_PF_ACKNOWLEDGMENT; Msg.Mxe.DestinationAddress = Msg.SourceAddress; Msg.Mxe.DataLength = 8; Msg.Mxe.Data[0] = J1939_NACK_CONTROL_BYTE; Msg.Mxe.Data[1] = 0xFF; Msg.Mxe.Data[2] = 0xFF; Msg.Mxe.Data[3] = 0xFF; Msg.Mxe.Data[4] = 0xFF; Msg.Mxe.Data[5] = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.Mxe.Data[6] = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.Mxe.Data[7] = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED; } else//相关的PGN（参数群的响应） { /*******************上传相关的参数群*****************/ Msg.Mxe.Priority = J1939_INFO_PRIORITY; Msg.Mxe.DataPage = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED & 0x01; Msg.Mxe.PDUFormat = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.Mxe.GroupExtension = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.Mxe.DataLength = 1; Msg.Mxe.Data[0] = EngineSpeed; } while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS); } } } } } ``` # 协议参考文献： 1. SAE J1939 J1939概述 2. SAE J1939-01 卡车，大客车控制通信文档（�