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发那科系统参数总表.doc
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发那科系统参数总表.doc
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发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用 MDI 键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修
时假设确认 PMC 信号或连线无误,应检查有关参数。
一.16 系统类参数
0:OFF 1:ON
1. SETTING 参数 〔与设定相关的参数〕
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0000/0 TVC 代码竖向校验 O:不进展 1:进展
0000/1 ISO EIA/ISO 代码 O:EIA 代码 1:ISO 代码
0000/2 INI MDI 方式公/英制 O:米制 1:英制
0000/5 SEQ 自动加顺序号 O:不进展 1:进展
0002/0 RDG 远程诊断 O 不进展 1 进展
0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0 参考位置未确定时,使用减速挡块进展参考位置
返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。 1 只用减速
挡块进展参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0 关闭 1 开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0 依照指定的地址 1 总为增量命令
0012/7 RMVx 各轴的受控轴撤除设定 0 不撤除受控轴 1 撤除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1
2.RS232C 口参数
0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进展数据的输入输出 。
0,1 RS-232-C 串行端口 1 2 RS-232-C 串行接口 2 3 遥控缓冲器接口
4 存储卡接口 5 数据效劳器接口 10 DNC1/DNC2 接口,OSI 因特网 12
DNC1 接口#2
0021 前台输入设备的设定
0022 后台输入设备的设定
0023 后台输出设备的设定 〔前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的
设备可设定的数值只有 0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警
P/S 233 或 BP/S233,同时,注意设定值 0 和 1 表示一样的输入输出设备。〕
100/3 NCR 程序段完毕的输出码 O 1
100/5 ND3 DNC 运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0 PCM 存储卡接口 0:NC 端接口 1:电脑端接口
4.与 FACTOLINK 相关的参数〔与面板操作相关的参数〕
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0801/0 SB2 停顿位的个数 0:一位 1:2 位
0810/0 BGS 对 FACTOLINK 报警任务通信,没有显示 FACTOLINK 屏幕时 0:
不启动 1:启动
0810/1 FAS FACTOLINK 使用了 ANSWER 、ANSWEEx 命令后,在答复栏是
否进展答复编号“Z01”的显示。 0 进展 1 不进展
0810/2 FCL 时钟是否进展反向显示 0 不进展反向显示 1 进展
0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2 位显示 1:4 位显示
0810/4 FTM 时刻显示格式 0:“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1:“97/11/12
00:00:00”
0810/5 FMN FACTOLINK 屏幕为 0 彩色显示 1 黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0 INM 公/英制丝杠 0:公制 1:英制 〔设定此参数后需要关机重启〕
1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0:
一轴 1: 3 轴
1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O:不使用 1: 使用
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0:使用与手动参考位置返回同样的减速挡
块,进展参考位置返回。 1:发生 P/S 报警〔No:090〕。注释:
使用无挡块参考位置设定功能〔见参数 DLZ NO:1002/1〕时,
参考位置确定前的 G28 命令将发出 P/S 报警(NO:090〕而与
AZR 的设定无关。
1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。〔设定此参数后需要关机重启〕
IPR 设定单位为 IS-B 或 IS-C,且以米制输入时,各轴的最小设定单位是否为最小移
动单位的 10 倍。设定单位为 IS-A,或英制或小数点输入时,都不
能是最小移动单位的 10 倍。
1005/0 ZRN 未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0:报警
〔P/S 报警 No.224〕 1:不报警
DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0:无效 1:有效
EDP 各轴正方向的外部减速信号 0:只对快速移动有效 1:对快速移动和切削
进刀有效
EDM 各轴负方向的外部减速信号 0:只对快速移动有效 1:对快速移动和切削
进刀有效
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1〔设定此参数后需要关机重启〕
1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O:半径编程 1:直径编程
1006/5 ZMI 回参考点方向 O:正方向 1:负方向
1007/3 RAA 回转轴的转向(与 1008/1:RAB 合用) O O
1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O 无效 O 〔设定此参数后需要关机重启〕
1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向 1:依照命令值的符号
6.坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O:不进展 1 :进展
1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O:不取消 1:取消
1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0:不预设
相对位置显示〔相对位置显示不变化〕 1:相对位置显示预设为零。
1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0:执行程序后变更 1:立即变更
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1201/7 WZR 程序完毕后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1:返回 G54
1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O:不取消 1 取消
1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0:不考虑 1:考虑
1220 外部工件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值
1221 工件坐标系 1(G54)的工件原点补偿值
1222 工件坐标系 2(G55)的工件原点补偿值
1223 工件坐标系 3(G56)的工件原点补偿值
1224 工件坐标系 4(G57)的工件原点补偿值
1225 工件坐标系 5(G58)的工件原点补偿值
1226 工件坐标系 6(G59)的工件原点补偿值
1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250 自动设定工件坐标系的坐标值
7.行程限位参数
1300/0 OUT 二个行程限位的制止区域〔NO.1322、NO.1323〕 0:以为制止区域
1:以外为制止区域
1320 每个轴行程检查 1 的正方向边界的坐标值
1321 每个轴行程检查 1 的负方向边界的坐标值
1322 每个轴行程检查 2 的正方向边界的坐标值
1323 每个轴行程检查 2 的负方向边界的坐标值
1324 每个轴行程检查 3 的正方向边界的坐标值
1325 每个轴行程检查 3 的负方向边界的坐标值
1326 每个轴行程检查 1 的正方向的坐标值
1327 每个轴行程检查 1 的负方向的坐标值
8.与进刀速度相关的参数
1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前,令手动快速移动 0: 无效〔变为慢速移
动〕 1:有效
1401/1 LRP 定位〔G00〕 0:非线性插补型定位〔每个轴单独按快速移动移动。〕
1:线性插补型定位〔刀具路径为直线。〕
1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进展手动参考点返回 0:不进展 1:进展
1401/4 RF0 快速移动时,切削进刀速度超控 0%时 0:不停顿 1:停顿
1401/6 RDR 空运行快速移动 0 无效 1 有效
1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1:每转进刀〔请用参数 NO.1423 设定进刀速度〕
1403/0 MIF 每分钟进刀时 F 的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min
1410 空运行速度
1411 切削进刀速度
1420 每个轴的快速移动(G00)速度
1421 快速移动倍率的低速(Fo)
1422 最高进给速度允许值(所有轴一样)
1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)
. . word.zl-
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1424 每个轴的手动快速移动速度
1425 回参考点的慢速 FL
1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度
9. 与加速/减速控制相关的参数
1620 快速移动 G00 时直线加减速时间常数
1622 切削进给时指数加减速时间常数
1624 JOG 方式的指数加减速时间常数
1626 螺纹切削时的加减速时间常数
10. 与伺服相关的参数
1815/1 OPT 用别离型编码器位置检测 O 不用 1 用〔需关机重启〕
1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O 不用 1 用
1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比 DMR
1820 指令倍乘比 CMR
1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进
1825 位置环伺服增益
1826 到位宽度
1828 运动时的允许位置误差
1829 停顿时的允许位置误差
1850 参考点的栅格偏移量
1851 反向间隙补偿量
1852 快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开
11.DI/DO 参数
3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1 无效
3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O 有效 1 无效
3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O 有效 1 无效
3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O 进展 1 不进展
3010 MF,SF,TF,BF 滞后的时间 O O
3011 FIN 宽度
3017 RST 信号的输出时间
3030 M 代码的容许位数
3031 S 代码的容许位数
3032 T 代码的容许位数
3033 B 代码的容许位数
12.显示和编辑
3100/1 CEM 面板的键显示 0:用英文显示 1:图标显示
3100/7 COR 显示器为 0 黑白显示 1 彩色显示
3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否去除缓存器的容 0 去除 1 不去除
3101/4 BGD 是否制止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0 制止 1 不制止〔但
仅显示程序不能编辑〕
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