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电脑鼠模糊PID控制算法研究
电脑鼠模糊PID控制算法研究
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电脑鼠模糊PID控制算法研究,很好的电脑鼠资料,适合学习PID等一系列学习。
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模糊PID,模糊pid控制算法,matlab
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二自由度机器人的模糊pid控制,效果跟pid控制差不多
模糊控制PID算法matlab实现
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模糊PID控制算法.rar_模糊_模糊 PID_模糊pid_模糊控制PID_模糊算法
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使用模糊规则调节PID的通用方法,根据模糊规则表查找。
一个模糊PID温度控制算法源代码.zip_嵌入式 模糊PID_模糊PID 温度_模糊控制_温度PID_温度控制 算法
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一个模糊PID温度控制算法源代码,同样适用于其他嵌入式开发工作
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模糊PID控制算法,里面有文档介绍,m文件,清晰解释模糊PID算法的过程
microMouse迷宫电脑鼠完整pcb设计文件,包含原理图和pcb
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microMouse--迷宫电脑鼠完整pcb设计文件,基于Altium designer制作,包含原理图和pcb。
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关于数字PID控制算法的研究
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这是有关于数字PID控制算法的研究,有兴趣可以看一看
模糊自整定PID控制算法
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原来的PID仿真,这回又加上了模糊PID自正定,本人是个外行,程序写的不怎么样,不过都是自己一个一个敲出来的,没有功劳也有苦劳,模糊控制参考的高泽东的,感觉有些问题,但也出图了,bug不少,大家讨论哈,联系我QQ:1252012805.共同提高
PID控制算法控制算法
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讲述PID PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 P
基于模糊PID的智能小车控制算法研究
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智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化
非常好用的模糊PID温度控制算法
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这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。
PID算法详解和实例使用说明和模糊控制算法
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PID算法详解和实例使用说明,内含增量式,位置式还有模糊控制PID算法详解和程序,及对电机的调试实例,还有飞思卡尔的使用PID程序
模糊PID算法C语言源代码
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模糊PID-C代码
数字PID控制算法的研究
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数字PID控制算法的研究数字PID控制算法的研究
基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究
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基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。
数字PID控制算法研究
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研究论文-基于模糊PID控制算法的汽车制动系统.pdf
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以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究. 该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足. 仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59 m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.
温度PID模糊控制的算法(完整)
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通过PID算法来实现温度的恒温控制,从而达到高精度的实现。这是一个完整程序的程序。
基于视觉的智能车模糊PID控制算法
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中, 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识,其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用
模糊PID控制算法,SIMULINK仿真
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模糊PID控制算法代码,亲测可运行,有问题可私信。
PID控制算法的matlab仿真研究
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计算机控制技术课程设计,包括PID参数的整定以及非线性等干扰造成的影响,内容包括matlab程序(包括两个版本内容相同只是针对不同版本的matlab)和课程设计报告
先进PID控制算法研究.doc
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PID智能车控制算法研究
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pid的智能车控制算法研究的分享.......................................................................................................................................
数字PID控制算法的研究.pdf
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数字PID控制算法的研究.pdf,主要是程序流程图,不是模拟的
先进PID控制算法研究.docx
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。。。
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