温度PID模糊控制的算法（完整）

/*************************************************************************************************************** 水箱温度模糊控制系统设计 调试现象： 1 LED显示有问题 原因：温度转换时间过长（超过1S） 解决办法：去除1S延时 结果：LED正常显示，但是亮度不够 LED: 采取中断显示 ,中断时间50ms ,使用定时器1 致用楼311实验室 ****************************************************************************************************************/ #include <at89x52.h> #include <absacc.h> #define led_data XBYTE[0xe000] /*显示数据端口*/ #define led_sel XBYTE[0xc000] /*显示器选择端口*/ #define key XBYTE[0xa000] /*键盘端口*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit ddata=P1^0; //输入温度数据端 sbit outPCM=P1^7; //控制输出端 sbit LED1=P1^1; //上限温度报警指示灯 sbit LED2=P1^2; //下限温度报警指示灯 sbit LED3=P1^3; //通电期间指示灯 sbit LED4=P1^4; //开启温度控制模式 sbit LED5=P1^5; //修改参数模式 sbit LED6=P1^6; //随机显示温度模式 uchar code table[10]={ 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x39}; /*LED显示变换*/ uchar code ttable[16]={0x0,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03, 0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}; uchar code Ucontrol[7][7]={{6,6,6,6,5,4,3}, {6,6,5,5,4,3,3}, {6,5,5,4,3,3,2}, {5,4,4,3,2,2,1}, {4,3,3,2,1,1,0}, {5,3,2,1,1,0,0}, {3,2,1,0,0,0,0}}; //输出控制规则表 uchar code period[2]={6,12}; uchar code TT[5]={2,4,6,8,10}; uchar code Kec[2]={1,2}; uchar code Ku[2]={1,2}; uchar Temp[6]={0,0,0,10,0,0}; uchar para[6]={0,6,8,1,50,1); //参数选择 1 Ts 采样周期 //2 TT 温度常数 ，改变论域 T0 //3 Ku 通电时间常数 Ton //4 TR 给定温度 //5 Kec 温度变化常数 K uchar count[2]; //中断次数 //count[0]输出控制时间的中断次数 count; //count[1]采样中断次数 count_T; uchar read_flag; //采样标志 uchar outTime; //输出控制时间 /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 延时子程序 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void delay(uint t) { uint i; while(t--) { for(i=0;i<125;i++) { } } } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 初始化DS18B20子 产生复位脉冲 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void TxReset(void) { uint i; ddata=0; i=100; //拉低约900us while(i>0) { i--; } ddata=1; i=4; while(i>0) { i--; } } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 等待子程序 等待应答脉冲 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void RxWait(void) { uint i; while(ddata); while(~ddata); i=4; while(i>0) { i--; } } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 读取一位数据子程序 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ bit RdBit(void) { uint i; bit b; ddata =0; i++; ddata=1; i++; i++; b=ddata; i=8; while(i>0) { i--; } return(b); } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 读取一个字节 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ uchar RdByte(void) { uchar i,j,b; b=0; for(i=1;i<=8;i++) { j=RdBit(); b=(j<<7)|(b>>1); } return(b); } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 写数据的一个字节 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void WrByte(uchar b) { uint i; uchar j; bit btmp; for(j=1;j<=8;j++) { btmp=b&0x01; b=b>>1; if(btmp) { ddata=0; i++; i++; ddata=1; i=8; while(i>0) { i--; } } else { ddata=0; i=8; while(i>0) { i--; } ddata=1; i++; i++; } } } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 启动温度转换 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void convert(void) { TxReset(); RxWait(); delay(1); WrByte(0xcc); WrByte(0x44); } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 读取温度 读取温度数据 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void RdTemp(void) { uchar tlsb,thsb;//存储温度数据，tlsb存低位，thsb存高位 TxReset(); RxWait(); delay(1); WrByte(0xcc); WrByte(0xbe); tlsb=RdByte(); thsb=RdByte(); temp_dec=ttable[(tlsb&0x0f)]; //得到二进制小数位，在查表得到要显示的小数（保留小数点后一位） temp_int=((tlsb&0x0f0)>>4)|((thsb&0x0f)<<4); //得到整数位 } /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 查表求行向量 Ec 说明:每个采样周期 查 一次表 返回 行值 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ uchar table_Ec(uchar Tempr1,uchar Tempr2) { uchar row; uchar Ec; uchar Ec1; uchar Ec2; uchar Ec3; bit flag; Ec1=Kec; Ec2=2*Kec; Ec3=3*Kec; if(Tempr2>=Tempr1) { flag=0; Ec=Tempr2-Tempr1; } else { flag=1; Ec=Tempr1-Tempr2; } if(Ec>=Ec3) { if(flag) row=0; else row=6; } else if(Ec>=Ec2&&Ec<=Ec3) { if(flag) row=1; else row=5; } else if(Ec>=Ec1&&Ec<=Ec2) { if(flag) row=2; else row=4; } else { row=3; } return(row); } /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 查表求列向量 E 说明:每个采样周期 查 一次表 返回 列 值 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ uchar table_E(void) { uchar column; uchar E1; uchar E2; uchar E3; uchar E; // uchar Tempr; //存储温度数据 uchar flag; E1=TT/2; E2=TT+E1; E3=2*TT+E1; if(TR>=temp_int) { flag=1; E=TR-temp_int; } else { flag=0; E=temp_int-TR; } if(E>=E3) { if(flag) column=0; else column=6; } else if(E>=E2&&E<=E3) { if(flag) column=1; else column=5; } else if(E>=E1&&E<=E2) { if(flag) column=2; else column=4; } else { column=0; } return(column); } /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- LED显示子程序 功能：将转换后的数据通过LED显示出来 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void show(void) { uchar temp_int1; uchar temp_int2; uchar temp_int3; temp_int1=temp_int/100; //取出百分位 temp_int2=(temp_int%100)/10; //取出十位 temp_int3=temp_int%10; //取出个位 led_sel=0xfe; led_data=table[temp_int1]; delay(1