基于单片机的遥控自动送药小车及门禁系统

介绍了基于单片机的自动送药小车控制系统的软硬件设计。本设计的最大特点是小车能够 自动充电，保证了工作的连续性。并设计了与小车协调的门禁系统，在小车进出防爆室时，可以及时 准确地控制门的开关，保证了防爆室的密封性，提高了工作的安全性。该成果经实际使用取得了良好 的应用效果。